资源简介
程序非常详细,里面有很多注释,下点功夫是能够看懂的,非常好的作为并联机构工作空间研究的材料

代码片段和文件信息
k=size(CIRset2);%k为圆数量
s_temp=0;%同一z坐标下的圆弧数量
for i=1:k
%求圆i与其他圆的交点
s=0;
Pset_temp=[];
for j=1:i-1
Pset0=cirints(CIRset(1:2i)CIRset(3i)CIRset(1:2j)CIRset(3j));
if(~(isnan(Pset0)))
l=size(Pset02);
Pset_temp(:s+1:s+l)=Pset0;
s=s+l;
end
end
for j=i+1:k
Pset0=cirints(CIRset(1:2i)CIRset(3i)CIRset(1:2j)CIRset(3j));
if(~(isnan(Pset0)))
l=size(Pset02);
Pset_temp(:s+1:s+l)=Pset0;
s=s+l;
end
end
%求出圆i与其他圆的交点,交点集合为Pset_temp交点个数为s
%根据交点离散圆i
if(isempty(Pset_temp))
ARCset_temp=[CIRset(1:3i);-pi;pi];
s=1;
else
angs=atan2(Pset_temp(2:)-CIRset(2i)*ones(1s)Pset_temp(1:)-CIRset(1i)*ones(1s));
angs=sort(angs);
ARCset_temp=[CIRset(1i)*ones(1s);CIRset(2i)*ones(1s);CIRset(3i)*ones(1s);angs;angs(2:s)angs(1)+2*pi];
end
%圆i离散为圆弧,圆i的圆弧集合为ARCset_temp圆弧数量为s
%圆i的圆弧进行判断,保留圆弧交集边界的弧
ARCset_utemp=ARCset_temp;
for j=1:k
for j_temp=1:s
ta_temp=(ARCset_temp(4j_temp)+ARCset_temp(5j_temp))/2;
r_temp=ARCset_temp(3j_temp);
x_temp=ARCset_temp(1j_temp)+r_temp*cos(ta_temp);
y_temp=ARCset_temp(2j_temp)+r_temp*sin(ta_temp);
dlta_temp=(x_temp-CIRset(1j))^2+(y_temp-CIRset(2j))^2-(CIRset(3j))^2;
if(CIRset(3j)==Rmax)
if(~((dlta_temp<0)||(abs(dlta_temp) ARCset_utemp(:j_temp)=nan;
end
else
if(~((dlta_temp>0)||(abs(dlta_temp) ARCset_utemp(:j_temp)=nan;
end
end
end
end
ARCset_utemp(:any(isnan(ARCset_utemp)))=[ ];
s=size(ARCset_utemp2);
%保留下来的圆i上的交集边界弧集合,弧集为ARCset_utemp,弧数量为s
%保留下来的圆弧放入同一z坐标下的弧集中
ARCset(:s_temp+1:s_temp+s)=ARCset_utemp;
s_temp=s_temp+s;
%得到同一z坐标下的圆交集边界弧集合在圆i上的ARCset子集
end
%得到同一z坐标下的圆交集边界弧集合ARCset
clear s i j k ARCset_temp ARCset_utemp Pset_temp j_temp ta_temp r_temp x_temp y_temp dlta_temp Pset0 l angs s_temp;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-11-19 20:14 delta-workspace\
文件 627 2009-10-23 16:56 delta-workspace\Trircir.m
文件 1200 2009-10-23 17:06 delta-workspace\Trirspace.m
文件 2404 2009-04-02 16:23 delta-workspace\arcsets.m
文件 224 2009-03-26 15:59 delta-workspace\cirints.m
文件 256 2009-03-26 15:59 delta-workspace\cirintsuv.m
文件 601 2009-04-01 19:29 delta-workspace\cirsets.m
文件 400 2009-03-26 17:02 delta-workspace\transuv.m
文件 339 2009-03-26 17:02 delta-workspace\transxy.m
文件 3941 2018-07-03 16:50 delta-workspace\workspace_main.m
文件 596 2009-10-23 17:05 delta-workspace\yanzhen.m
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