惯导六位置法标定解算Matlab程序

clear; 
A=load（‘Calibration_Data.txt‘）; %  清除环境并加载观测文件 
X=A（:5）;
Y=A（:6）;
Z=A（:7）; % 提取三轴加速度计输出数据
z1=zeros（31）;
z2=zeros（31）;
x1=zeros（31）;
x2=zeros（31）;
y1=zeros（31）;
y2=zeros（31）;
z1（11）=sum（Z（1:75000:）1）/75000;
z1（21）=sum（X（1:75000:）1）/75000;
z1（31）=sum（Y（1:75000:）1）/75000;
z2（11）=sum（Z（103000:183000:）1）/80000;
z2（21）=sum（X（103000:183000:）1）/80000;
z2（31）=sum（Y（103000:183000:）1）/80000;
x1（11）=sum（Z（186000:236000:）1）/50000;
x1（21）=sum（X（186000:236000:）1）/50000;
x1（31）=sum（Y（186000:236000:）1）/50000;
x2（11）=sum（Z（245000:2950