资源简介
Kalman滤波原理及源码(matlab).rar

代码片段和文件信息
function [FHQRinitx initV] = AR_to_SS(coef C y)
%
% Convert a vector auto-regressive model of order k to state-space form.
% [FHQR] = AR_to_SS(coef C y)
%
% X(i) = A(1) X(i-1) + ... + A(k) X(i-k+1) + v where v ~ N(0 C)
% and A(i) = coef(::i) is the weight matrix for i steps ago.
% We initialize the state vector with [y(:k)‘ ... y(:1)‘]‘ since
% the state vector stores [X(i) ... X(i-k+1)]‘ in order.
[s s2 k] = size(coef); % s is the size of the state vector
bs = s * ones(1k); % size of each block
F = zeros(s*k);
for i=1:k
F(block(1bs) block(ibs)) = coef(::i);
end
for i=1:k-1
F(block(i+1bs) block(ibs)) = eye(s);
end
H = zeros(1*s k*s);
% we get to see the most recent component of the state vector
H(block(1bs) block(1bs)) = eye(s);
%for i=1:k
% H(block(1bs) block(ibs)) = eye(s);
%end
Q = zeros(k*s);
Q(block(1bs) block(1bs)) = C;
R = zeros(s);
initx = zeros(k*s 1);
for i=1:k
initx(block(ibs)) = y(: k-i+1); % concatenate the first k observation vectors
end
initV = zeros(k*s); % no uncertainty about the state (since perfectly observable)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 1107 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\AR_to_SS.m
文件 425 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\convert_to_lagged_form.m
文件 354 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\ensure_AR.m
文件 1045 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\eval_AR_perf.m
文件 2899 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\kalman_filter.m
文件 2392 2002-11-01 18:32 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\kalman_forward_backward.m
文件 1584 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\kalman_smoother.m
文件 1840 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\kalman_update.m
文件 1022 2002-10-23 11:17 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\learning_demo.m
文件 819 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\learn_AR.m
文件 687 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\learn_AR_diagonal.m
文件 5498 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\learn_kalman.m
文件 485 2004-06-07 10:39 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\README.txt
文件 535 2003-01-18 15:47 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\README.txt~
文件 1797 2003-01-24 13:36 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\sample_lds.m
文件 1199 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\smooth_update.m
文件 579 2002-05-29 11:59 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\SS_to_AR.m
文件 1960 2003-01-18 16:49 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman\tracking_demo.m
文件 144971 2004-09-07 06:48 Kalman滤波原理及源码(matlab)\kalman_intro.pdf
目录 0 2010-10-15 17:26 Kalman滤波原理及源码(matlab)\Kalman
目录 0 2010-10-15 17:26 Kalman滤波原理及源码(matlab)
----------- --------- ---------- ----- ----
171198 21
相关资源
- 高灵敏度GPS接收机MATLAB仿真,附捕获
- 基于MATLAB的质点弹道计算与外弹道优
- 阵列天线的matlab仿真
- MATLAB 经典程序源代码大全
- MATLAB小波软阈值去噪代码33473
- 天线阵的波束形成在MATLAB仿真程序及
- 非线性SVM算法-matlab实现
- 《MATLAB 智能算法超级学习手册》-程序
- 组合导航matlab程序
- 读取txt文件内容matlab代码实现
- Matlab实现基于相关的模板匹配程序
- matlab优化工具箱讲解
- 基于MATLAB的快速傅里叶变换
- 光纤传输中的分布傅立叶算法matlab实
- 基于matlab的图像处理源程序
- matlab 椭圆拟合程序
- 算术编码解码matlab源代码
- optical_flow 光流法 matlab 实现程序
- 引导图像滤波器 Matlab实现
- 分形几何中一些经典图形的Matlab画法
- OFDM系统MATLAB仿真代码
- SVM工具箱(matlab中运行)
- 图像小波变换MatLab源代码
- LU分解的MATLAB实现
- 冈萨雷斯数字图像处理matlab版(第三
- 替代数据法的matlab程序
- 用matlab实现的多站定位系统性能仿真
- 通过不同方法进行粗糙集属性约简m
- k近邻算法matlab实现
- matlab识别系统
评论
共有 条评论