基于matlab的GPS数据读取

delete（instrfindall）; %delete all the serial port that may be in use
clear all;
close all;
clc;
s = serial（‘com6‘）; %choose the serial port
s.BaudRate = 4800; %for m-215+ baudrate must be set as 4800
s.Terminator = ‘CR‘;
s.InputBufferSize = 1024;
s.OutputBufferSize = 1024;
s.ReadAsyncMode = ‘continuous‘;
fopen（s）;
buf = fread（s）;
buf = buf‘;
Vel_Int = [];
Vel_Dec = [];
Vel = [];
Col_Num = 0;
index_line = [];
i_RMC = 0;

%------------------Seperate the GPS data to multi lines-----------
a = find（buf == 13）;b = find（buf == 10）;
for i = 1:length（a）
    buf（i） = [];
end
for i = 1:length（b）
    buf（i） = [];
end

index_line = find（buf==‘$‘）;%find the ‘$‘ as the mark to a new line
% index_line = [1index_line];

for i = 1:length（index_line）-1  %determine the column number of buf2
    a = index_line（i+1）-index_line（i）;
    if Col_Num < a
        Col_Num = a;
    end
end
Col_Num = Col_Num + 1;
buf2 = zeros（length（index_line）Col_Num）;%save the GPS data after seperated


for i = 1:length（index_line）-1
    buf2（i1:index_line（i+1）-