船舶一阶野本Nomoto模型

matlab源代码，非simulink，野本模型，Z形试验，参数由辨识模型所得

function dx = KTmodel_E（ttx）
%UNtitleD Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
global k t r s ke te
k = 0.335;
t = 23.348;
r = -0.603;
s = 0.157;
ke = 1;
te = 0.69;
dx = zeros（41）;
dx（1） = x（2）;
dx（2） = （k/t）*（x（3）+r）-（x（2）+s*x（2）^3）/t;
dx（3） = -（x（3）/te）+（ke*x（4））/te;
dx（4） = 0;
dx = [dx（1）;dx（2）;dx（3）;dx（4）];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-31 10:56  KVLCC2_Nomoto\
     文件         364  2018-05-16 16:05  KVLCC2_Nomoto\KTmodel_E.m
     文件        1086  2018-05-16 16:20  KVLCC2_Nomoto\main.m