CAN上位机 USBCAN 使用MATLAB编写

function varargout = CAN_Demo（varargin）
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% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @CAN_Demo_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @CAN_Demo_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end


if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before CAN_Demo is made visible.
function CAN_Demo_OpeningFcn（hobject eventdata handles varargin）
global CONNECTED;
global LISTBOXNUM;
LISTBOXNUM = 0;
CONNECTED = 0;%--开始时为没连接状态
set（handles.edit_Timing0‘Enable‘‘off‘）;
set（handles.edit_Timing1‘Enable‘‘off‘）;
if libisloaded（‘ControlCAN‘）~=1
end

%初始化
global DEVICETYPE;
set（handles.popupmenu_DeviceName‘value‘3）;
DEVICETYPE=4;

global DEVICEINDEX;
set（handles.popupmenu_DeviceIndex‘value‘1）;
DEVICEINDEX=0;

global CANINDEX;
set（handles.popupmenu_CANIndex‘value‘1）;
CANINDEX=0;

global SENDTYPE;
SENDTYPE=0;

global frameTYPE;
frameTYPE=0;

global frameFORMAT;
frameFORMAT=0;

% Choose default command line output for CAN_Demo
handles.output = hobject;

% Update handles structure
guidata（hobject handles）;



% UIWAIT makes CAN_Demo wait for user response （see UIRESUME）
% uiwait（handles.figure1）;


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = CAN_Demo_OutputFcn（hobject eventdata handles） 
% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;


% --- Executes on selection change in popupmenu_DeviceName.
function popupmenu_DeviceName_Callback（hobject eventdata handles）
global DEVICETYPE;
dev=get（hobject‘value‘）;
switch dev
    case 1
        DEVICETYPE=2;
    case 2     
        DEVICETYPE=3;
    case 3
        DEVICETYPE=4;
    case 4
        DEVICETYPE=5;
    case 5
        DEVICETYPE=12;
    case 6
        DEVICETYPE=14;
    case 7
        DEVICETYPE=15;
    case 8
        DEVICETYPE=16;
    case 9
        DEVICETYPE=17;
    case 10
        DEVICETYPE=24;
    case 11
        DEVICETYPE=27;
    case 12
        DEVICETYPE=28;
    case 13
        DEVICETYPE=29;
    otherwise
        disp（‘Unknown DeviceType.‘）;
end


% --- Executes on selection change in popupmenu_DeviceIndex.
function popupmenu_DeviceIndex_Callback（hobject eventdata handles）
global DEVICEINDEX;
DEVICEINDEX=get（handles.popupmenu_DeviceIndex‘value‘）-1;




% --- Executes on selection change in popupmenu_CANIndex.
function pop