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PID程序-MATLAB.rar
刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序
刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序
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代码片段和文件信息
%chap4_7f1.m
function [u]=chap4_7f1(u1u2u3)
global s
persistent errori error_1
ts=0.001;
if u3==0
errori=0;
error_1=0;
end
s=3 %Selecting Signal Type
if s==1 %Step Signal
kp=0.4;
ki=0.0;
kd=0.28;
elseif s==2 %Sine Signal
kp=40;
ki=0.0;
kd=0.28;
elseif s==3 %Square Wave Signal
kp=0;
ki=0.0;
kd=0.28;
end
error=u2;
errord=(error-error_1)/ts;
errori=errori+error*ts;
u=kp*error+kd*errord+ki*errori;
error_1=error;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 623 2002-10-20 21:47 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_10.M
文件 1684 2002-12-11 10:30 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_11.M
文件 1311 2002-12-11 10:30 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_12.M
文件 1188 2002-12-11 10:31 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_13.M
文件 1499 2002-12-11 10:32 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_14.M
文件 1058 2002-12-11 10:33 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_15.M
文件 1332 2002-12-11 10:33 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_16.M
文件 663 2002-10-20 19:27 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_2.M
文件 132 2002-10-09 21:27 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_2F.M
文件 8014 2002-10-09 21:30 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_3.MDL
文件 266 2002-10-09 21:30 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_3F.M
文件 1210 2002-12-11 10:26 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_4.M
文件 1418 2002-12-11 10:25 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_5.M
文件 897 2002-10-20 20:51 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_6.M
文件 1242 2002-12-11 10:27 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_7.M
文件 1441 2002-12-11 10:27 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_8.M
文件 1192 2002-12-11 10:28 MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_9.M
文件 913 2002-10-20 14:58 MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_1.M
文件 908 2002-10-20 15:18 MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_2.CPP
文件 9303 2002-10-20 15:54 MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_3.CPP
文件 1192 2002-10-06 17:29 MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_3.H
文件 1175 2002-10-18 15:21 MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_1.M
文件 1143 2002-12-11 10:35 MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_2.M
文件 11061 2002-12-11 10:39 MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_3.MDL
文件 1577 2002-12-11 10:40 MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_4.M
文件 305 2005-05-31 12:39 MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\folder.png
文件 7104 2009-10-27 09:58 MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\mdladvinfo.mat
文件 272 2005-05-31 12:39 MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\minus.png
文件 391 2009-10-27 09:58 MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\model_diagnose.html
文件 6823 2009-10-27 09:58 MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\model_diagnose_custom.html
............此处省略79个文件信息
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