简单的滑模控制

matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

function pos = mypos（i）
% mypos.m           给定figure对象个数求解合适的摆放位置向量以防止图片堆叠
% i                 figure个数
% pos = mypos（i）    求出i个figure对象的合理位置向量，其中pos是元胞数组，使用规范（已生成figure对象后）：set（gcf‘position‘pos{i}）

% hu 2018-6-11

if i > 8
    disp（‘too many figure! The maximum number is 8‘）
end
scr     = get（0‘screensize‘）;
figs    = [400300];%default size 560*420
for k = 1:i
    if k <= 4
        pos{k} = [scr（1） + （k - 1） * figs（1）scr（2） + scr（4） / 2figs];
    end
    if k > 4
        pos{k} = [scr（1） + （k - 5） * scr（3） / 4scr（2） + 30figs];
    end
end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        638  2018-06-14 16:11  mypos.m

     文件       1354  2018-06-28 22:42  Robotsimu_sm.m

     文件        433  2018-06-14 16:15  sat.m

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