直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模byTotoro.zip

直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模，含m文件和slx文件，电流环和转速电流双闭环，电力拖动自动控制系统，2020控制建模课作业

%给定参数
%电机
UN=400;%额定电压
IdN=52.2;%额定电流
nN=2610;%额定转速
Ce=0.1459;%电动机在额定磁通下的电动势系数
lambda=1.5;%允许过载倍数
%电枢回路
R=0.368;%电枢回路总电阻
%时间常数
Tl=0.0144;
Tm=0.18;
%PWM
f=8000;%开关频率
Ts=1/f;%PWM变换器滞后时间常数
Ucm=5;%最大控制电压
Udc=538;%三相整流输出最大支流电压
Ks=Udc/Ucm;%PWM变换器放大系数
%滤波时间常数
Toi=0.0006;
Ton=0.01;
%给定电压
Un=10;
%输出限幅值
Uonli=10;
Uoili=5;
%计算参数
%反馈系数
alpha=Un/nN;
beta=Uonli/（lambda*IdN）;
%ACR
Tsigmai=Ts+Toi;
taui=Tl;
KI=0.5/Tsigmai;
Ki=KI*taui*R/（Ks*beta）;
%ASR
h=5;
Tsigman=1/KI+Ton;
taun=h*Tsigman;
KN=（h+1）/（2*h*h*Tsigman*Tsigman）;
Kn=（h+1）*beta*Ce*Tm/（2*h*alpha*R*Tsigman）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         826  2020-06-14 14:42  直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模\Calculation.m
     文件       27786  2020-06-09 10:43  直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模\CurrentLoop.slx
     文件        5683  2020-06-08 09:17  直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模\CurrentLoop.slxc
     文件       28523  2020-06-09 10:41  直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模\SpeedLoop.slx
     文件        5725  2020-06-06 18:03  直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模\SpeedLoop.slxc
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