资源简介
这是汽车三自由度非线性状态微分方程的matlab的s函数代码,以及相应的代码注释
代码片段和文件信息
function [sysx0strts] = csfunc(txuflagmabIzB1C1D1D2E1)
B1=10.3;C1=1.3;D1=-8.153599999999999e+03;E1=-1.05;D2=-4.390499999999999e+03;%后轮439.04
Iz=3885;m=1500;a=1.463;b=1.585;
switch flag %根据参数flag切换操作
case 0
[sysx0strts]=mdlInitializeSizes(B1C1D1D2E1); %初始化模块,如果flag=0,调用mdlInitializeSizes函数,传递参数txu,输出为sysx0strts
case 1
sys=mdlDerivatives(txumabIzB1C1D1D2E1); %连续状态计算模块,如果flag=1,调用mdlDerivatives函数,传递参数txu,输出为sys
case 3
sys=mdlOutputs(txu); %输出模块,如果flag=3,调用mdlOutputs函数,传递参数txu,输出为sys
case{249}
sys=[];
otherwise
DAStudio.error(‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str(flag));%如果flag不是上述值,提示输入错误
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes(B1C1D1D2E1)
sizes = simsizes; %用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
sizes.NumContStates
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