滑模变结构控制第三版matlab仿真程序

滑模变结构控制第三版matlab仿真程序，对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助！！！

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [];
str = [];
ts  = [];
function sys=mdlOutputs（txu）
J=2;
thd=u（1）;
th=u（2）;
dth=u（3）;

e=th-thd;
de=dth;
c=10;
s=c*e+de;
xite=1.1;

k=0;
k=10;
ut=J*（-c*dth-1/J*（k*s+xite*sign（s）））;

sys（1）=ut;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        755  2014-04-03 10:29  MSCSG-HM3\1\chap1_1ctrl.m

     文件        659  2016-10-19 18:49  MSCSG-HM3\1\chap1_1input.m

     文件        732  2014-04-03 10:23  MSCSG-HM3\1\chap1_1plant.m

     文件        211  2014-04-03 09:59  MSCSG-HM3\1\chap1_1plot.m

     文件      27180  2014-04-03 10:07  MSCSG-HM3\1\chap1_1sim.mdl

     文件      19953  2010-12-01 20:06  MSCSG-HM3\1\chap1_1sim.mdl.r2007b

     文件        755  2014-04-03 10:29  MSCSG-HM3\1\Copy_of_chap1_1ctrl.m

     文件        621  2014-04-03 10:00  MSCSG-HM3\1\Copy_of_chap1_1input.m

     文件        732  2014-04-03 10:23  MSCSG-HM3\1\Copy_of_chap1_1plant.m

     文件        211  2014-04-03 09:59  MSCSG-HM3\1\Copy_of_chap1_1plot.m

     文件      27180  2014-04-03 10:07  MSCSG-HM3\1\Copy_of_chap1_1sim.mdl

     文件        870  2012-01-03 10:01  MSCSG-HM3\10\chap10_1.m

     文件       1340  2012-01-03 10:05  MSCSG-HM3\10\chap10_2.m

     文件       2231  2004-12-07 11:34  MSCSG-HM3\10\chap10_3ctrl.m

     文件        130  2004-12-07 08:09  MSCSG-HM3\10\chap10_3int.m

     文件        351  2012-01-03 10:14  MSCSG-HM3\10\chap10_3plot.m

     文件      29026  2012-01-03 10:54  MSCSG-HM3\10\chap10_3sim.mdl

     文件       1072  2012-08-18 15:52  MSCSG-HM3\10\chap10_4.m

     文件       1564  2015-07-04 15:47  MSCSG-HM3\10\chap10_5.m

     文件       1455  2012-08-18 17:12  MSCSG-HM3\10\chap10_6.m

     文件       1514  2012-01-04 15:13  MSCSG-HM3\10\chap10_7.m

     文件       1811  2012-01-04 15:27  MSCSG-HM3\10\chap10_8.m

     文件        268  2014-03-26 07:23  MSCSG-HM3\11\chap11_1.m

     文件       1432  2014-01-10 12:46  MSCSG-HM3\11\chap11_10ctrl.m

     文件        384  2014-01-10 12:05  MSCSG-HM3\11\chap11_10dylmi.m

     文件        588  2013-06-24 22:03  MSCSG-HM3\11\chap11_10input.m

     文件        341  2014-01-10 12:05  MSCSG-HM3\11\chap11_10lmi.m

     文件        804  2014-01-09 20:51  MSCSG-HM3\11\chap11_10plant.m

     文件        565  2014-01-10 14:46  MSCSG-HM3\11\chap11_10plot.m

     文件      25524  2014-04-07 21:09  MSCSG-HM3\11\chap11_10sim.mdl

............此处省略350个文件信息