QT调用matlab引擎

自己按照网上流程写的，QT5.11调用matlab 2015B 32bit引擎方式交互编程。 之前是想用于机器人运动仿真的显示，仿真是可以了，但是要装Matlab，放弃啦，用了3D的显示控件。

//
// MATLAB Compiler: 6.3 （R2016b）
// Date: Mon Oct 29 10:07:16 2018
// Arguments: “-B“ “macro_default“ “-W“ “cpplib:libmyadd2“ “-T“ “link:lib“
// “myadd2.m“ 
//

#include 
#define EXPORTING_libmyadd2 1
#include “libmyadd2.h“

static HMCRINSTANCE _mcr_inst = NULL;


#if defined（ _MSC_VER） || defined（__BORLANDC__） || defined（__WATCOMC__） || defined（__LCC__）
#ifdef __LCC__
#undef EXTERN_C
#endif
#include 

static char path_to_dll[_MAX_PATH];

BOOL WINAPI DllMain（HINSTANCE hInstance DWORD dwReason void *pv）
{
    if （dwReason == DLL_PROCESS_ATTACH）
    {
        if （GetModuleFileName（hInstance path_to_dll _MAX_PATH） == 0）
            return FALSE;
    }
    else if （dwReason == DLL_PROCESS_DETACH）
    {
    }
    return TRUE;
}
#endif
#ifdef __cplusplus
extern “C“ {
#endif

static int mclDefaultPrintHandler（const char *s）
{
  return mclWrite（1 /* stdout */ s sizeof（char）*strlen（s））;
}

#ifdef __cplusplus
} /* End extern “C“ block */
#endif

#ifdef __cplusplus
extern “C“ {
#endif

static int mclDefaultErrorHandler（const char *s）
{
  int written = 0;
  size_t len = 0;
  len = strlen（s）;
  written = mclWrite（2 /* stderr */ s sizeof（char）*len）;
  if （len > 0 && s[ len-1 ] != ‘\n‘）
    written += mclWrite（2 /* stderr */ “\n“ sizeof（char））;
  return written;
}

#ifdef __cplusplus
} /* End extern “C“ block */
#endif

/* This symbol is defined in shared libraries. Define it here
 * （to nothing） in case this isn‘t a shared library. 
 */
#ifndef LIB_libmyadd2_C_API
#define LIB_libmyadd2_C_API /* No special import/export declaration */
#endif

LIB_libmyadd2_C_API 
bool MW_CALL_CONV libmyadd2InitializeWithHandlers（
    mclOutputHandlerFcn error_handler
    mclOutputHandlerFcn print_handler）
{
    int bResult = 0;
  if （_mcr_inst != NULL）
    return true;
  if （!mclmcrInitialize（））
    return false;
  if （!GetModuleFileName（GetModuleHandle（“libmyadd2“） path_to_dll _MAX_PATH））
    return false;
    {
        mclCtfStream ctfStream = 
            mclGetembeddedCtfStream（path_to_dll）;
        if （ctfStream） {
            bResult = mclInitializeComponentInstanceembedded（   &_mcr_inst
                                                                error_handler 
                                                                print_handler
                                                                ctfStream）;
            mclDestroyStream（ctfStream）;
        } else {
            bResult = 0;
        }
    }  
    if （!bResult）
    return false;
  return true;
}

LIB_libmyadd2_C_API 
bool MW_CALL_CONV libmyadd2Initialize（void）
{
  return libmyadd2InitializeWithHandlers（mclDefaultErrorHandler mclDefaultPrintHandler）;
}

LIB_libmyadd2_C_API 
void MW_CALL_CONV libmyadd2Terminate（void）
{
  if （_mcr_inst != NULL）
    mclTerminateInstance（&_mcr_inst）;
}

LIB_libmyadd2_C_API 
void MW_CALL_CONV libmyadd2PrintStackTrace（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3742  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.cpp

     文件        141  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.def

     文件      45130  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.dll

     文件       1557  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.exp

     文件        113  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.exports

     文件       2777  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.h

     文件       3008  2018-10-29 10:07  RunPlot\libmyadd2.lib

     文件        183  2018-10-29 09:49  RunPlot\main.cpp

     文件        418  2018-10-31 14:57  RunPlot\mainwindow.cpp

     文件        394  2018-10-30 11:30  RunPlot\mainwindow.h

     文件       1309  2018-10-30 11:30  RunPlot\mainwindow.ui

     文件       1425  2018-10-29 10:07  RunPlot\mccExcludedFiles.log

     文件         63  2018-10-29 10:05  RunPlot\myadd2.m

     文件      15872  2018-10-31 15:02  RunPlot\readme.doc

     文件       1559  2018-10-29 10:07  RunPlot\readme.txt

     文件          6  2018-10-29 10:07  RunPlot\requiredMCRProducts.txt

     文件       1790  2018-10-31 14:42  RunPlot\RunPlot.pro

     文件      23947  2018-10-30 19:28  RunPlot\RunPlot.pro.user

     目录          0  2018-10-31 15:02  RunPlot

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