摄像机标定源码，张正友标定算法

拥有摄像机标定的程序，matlab编写，很好的，对于图像视觉的研究者很有用处。

clc;
clear;
x1=[0   0.5  0.5  
   -0.5 -0.5  0   
   1    1     1  ];
x2=[ 63.43   92.46   91.8    
     405.5  407.45  438.65   
     1       1       1          ];
Npts = length（x1）;
    A = zeros（3*Npts9）;
    
    O = [0 0 0];
    for n = 1:Npts
	X = x1（:n）‘;%定义 
	x = x2（1n）; y = x2（2n）; w = x2（3n）;
	A（3*n-2:） = [  O  -w*X  y*X];
	A（3*n-1:） = [ w*X   O  -x*X];
	A（3*n  :） = [-y*X  x*X   O ]
    A
    end
    [UDV] = svd（A）;
    U
    D
    V
    
    % Ax=b  x=A\b;
    % Extract homography单应性矩阵
    H1 = reshape（V（:9）33）‘;
    H=H1/H1（33）
    

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        265  2004-11-13 13:41  zhang\ax=b.asv

     文件        567  2004-11-13 14:06  zhang\axb.asv

     文件        600  2005-10-06 16:13  zhang\axb.m

     文件      10349  1999-12-24 15:35  zhang\data1.txt

     文件      10355  1999-12-24 15:35  zhang\data2.txt

     文件      10336  1999-12-24 15:35  zhang\data3.txt

     文件      10369  1999-12-24 15:36  zhang\data4.txt

     文件      10343  1999-12-24 15:36  zhang\data5.txt

     文件       4846  2007-09-04 16:45  zhang\homography2d1.asv

     文件       4492  2007-09-05 08:41  zhang\homography2d1.m

     文件       4112  1999-12-24 15:28  zhang\Model.txt

     文件        482  2007-09-04 16:58  zhang\MyTest.m

     文件       2285  2004-08-05 10:22  zhang\normalise2dpts.m

     文件        525  2006-03-05 01:24  zhang\read me.txt

     文件       1076  2004-11-13 13:13  zhang\results.txt

     文件        223  2004-11-13 13:25  zhang\rotate.m

     文件        836  2005-05-22 11:50  zhang\simon_H.m

     文件       1759  2005-05-22 11:50  zhang\simon_HHH.m

     文件        812  2005-10-06 11:08  zhang\test.asv

     文件       1373  2007-09-04 14:47  zhang\test.m

     文件       2466  2004-11-13 13:46  zhang\testhomo.asv

     文件       2466  2004-11-13 13:51  zhang\testhomo.m

     文件        171  2004-11-13 13:21  zhang\testrotate.asv

     文件        222  2004-11-13 13:23  zhang\testrotate.m

     文件       5871  2007-09-05 09:43  zhang\Zhang.asv

     文件       5871  2007-09-05 09:45  zhang\Zhang.m

     目录          0  2011-05-30 20:31  zhang

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............此处省略0个文件信息