Tsai两步法摄像机标定的Matlab实现

含有完整的Tsai两步法的Matlab代码，以及一些解释，非常易懂。

clc
clear
x=load（‘M.txt‘）;
X=load（‘Dscfl3.txt‘）;
Xf=X（:1）;
Yf=X（:2）;
xw=x（:1）;
yw=x（:2）;
[MN]=size（x）;
zw=zeros（M1）;
Ncx=1;
Nfx=1;
Cx=785.835;
Cy=642.75;
dx=0.0044708;
dy=0.0044708;
sx=1;
[R T f k1] = Tsai（Xf Yf xw yw zw Ncx Nfx dx dy Cx Cy sx）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-06-24 21:14  Tsai\
     文件       13805  2004-06-14 09:04  Tsai\DSCFL3.txt
     文件       11683  2004-07-18 09:33  Tsai\faq.txt
     文件       13220  2004-05-30 14:24  Tsai\M.txt
     文件         678  2004-08-05 10:57  Tsai\read me.txt
     文件         283  2004-08-05 10:54  Tsai\testData.m
     文件        7461  2004-07-13 19:10  Tsai\Tsai.m
     文件        1098  2004-07-13 19:07  Tsai\Tsai_8b.m