资源简介
资源里面一共有九个例程,程序比较简单,适合新手学习使用
代码片段和文件信息
function [sysx0strts] = spacemodel(txuflag)
switch flag
case 0
[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 3
sys=mdlOutputs(txu);
case {249}
sys=[];
otherwise
error([‘Unhandled flag = ‘num2str(flag)]);
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 5;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [];
function sys=mdlOutputs(txu)
zd=u(1);
dzd=0.1*pi*cos(pi*t);
ddzd=-0.1*pi*pi*sin(pi*t);
x1=u(2);
x2=u(3);
fx=u(4);
gx=u(5);
c1=35;c2=35;
z1=x1-zd;
alfa1=-c1*z1+dzd;
z2=x2-alfa1;
dz1=x2-dzd;
ut=(-fx-c2*z2-z1-c1*dz1+ddzd)/(gx+0.001);
sys(1)=ut;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-08-06 18:42 Backstepping_example\
文件 790 2007-02-07 11:48 Backstepping_example\chap6_1ctrl.m
文件 2274 2018-08-06 18:41 Backstepping_example\chap6_1plant.m
文件 296 2007-02-07 11:34 Backstepping_example\chap6_1plot.m
文件 10247 2007-08-13 19:57 Backstepping_example\chap6_1sim.mdl
文件 2815 2004-08-17 16:18 Backstepping_example\chap6_2ctrl.m
文件 1081 2004-08-16 09:41 Backstepping_example\chap6_2plant.m
文件 385 2007-08-13 20:02 Backstepping_example\chap6_2plot.m
文件 10468 2007-08-13 20:22 Backstepping_example\chap6_2sim.mdl
文件 2752 2006-10-31 10:41 Backstepping_example\chap6_3ctrl.m
文件 1253 2007-03-20 17:40 Backstepping_example\chap6_3plant.m
文件 628 2007-03-20 17:27 Backstepping_example\chap6_3plot.m
文件 11246 2007-08-13 20:04 Backstepping_example\chap6_3sim.mdl
文件 1339 2006-07-14 11:43 Backstepping_example\chap6_4ctrl.m
文件 1327 2006-07-14 11:47 Backstepping_example\chap6_4input.m
文件 969 2006-07-14 11:50 Backstepping_example\chap6_4plant.m
文件 190 2006-07-14 11:41 Backstepping_example\chap6_4plot.m
文件 9165 2007-08-13 20:25 Backstepping_example\chap6_4sim.mdl
文件 2676 2007-08-18 09:15 Backstepping_example\chap6_5ctrl.m
文件 1052 2007-08-17 23:05 Backstepping_example\chap6_5plant.m
文件 290 2007-08-18 09:11 Backstepping_example\chap6_5plot.m
文件 11919 2007-08-18 09:34 Backstepping_example\chap6_5sim.mdl
文件 1380 2007-02-26 09:42 Backstepping_example\chap6_6ctrl.m
文件 961 2007-08-13 20:09 Backstepping_example\chap6_6plant.m
文件 10394 2007-08-13 20:11 Backstepping_example\chap6_6sim.mdl
文件 2141 2007-02-26 09:29 Backstepping_example\chap6_7ctrl.m
文件 961 2007-08-13 20:12 Backstepping_example\chap6_7plant.m
文件 328 2006-11-20 12:04 Backstepping_example\chap6_7plot.m
文件 9999 2007-08-13 20:11 Backstepping_example\chap6_7sim.mdl
文件 774 2007-08-13 20:16 Backstepping_example\chap6_8plant.m
文件 520 2007-05-13 23:54 Backstepping_example\chap6_8plot.m
............此处省略9个文件信息
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