四元数MATLAB相关计算

四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

function res=con_QUA（q）
%求四元数共轭
lemda=q（1）;
P=[q（2） q（3） q（4）];
res=[lemda-P];

 属性            大小     日期    时间   名称
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