2自由度汽车MATLAB模型S函数

function [sysx0strts] = csfunc（txuflag）
Iz=3885;m=1500;a=1.463;b=1.585;vx=25;
kf=-62618;
kr=-70000;
A=kf/m;B=（kf+kr）/（vx*m）;C=（（（kf*a-kr*b）/（vx*m））-vx）;
D=（a*kf）/Iz;E=（（a*kf-b*kr）/（vx*Iz））;F=（（a^2*kf-b^2*kr）/（vx*Iz））;

switch flag                                                               %根据参数flag切换操作
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（ABCDEF）; %初始化模块，如果flag=0，调用mdlInitializeSizes函数，传递参数txu，输出为sysx0strts
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txuABCDEF）;  %连续状态计算模块，如果flag=1，调用mdlDerivatives函数，传递参数txu，输出为sys
  case 3
    sys=mdlOutputs（txuABCDEF）;                                          %输出模块，如果flag=3，调用mdlOutputs函数，传递参数txu，输出为sys
  case{249}
    sys=[];                                                             %计算下一个采样