基于simulink的汽车ABS制动仿真

基于simulink的汽车ABS制动仿真

clc;clear
fprintf（‘Loading data for ABS braking model...\n‘）
g = 9.8;
v0 = 25;
Rr = 0.35;  % Wheel radius
Kf = 1;
m =300;
PBmax = 1500;
TB = 0.01;
I = 5;

%
% Mu slip curve
%
slip = （0:.05:1.0）; 
mu = [0 .4 .8 .97 1.0 .98 .96 .94 .92 .9 .88 .855 .83 .81 .79 .77 .75 .73 .72 .71 .7];
% ctrl = 1;

disp（‘done.‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      52099  2012-05-30 22:03  abs _PID_FUZZY2\absbrake.mdl

     文件        328  2012-05-10 15:46  abs _PID_FUZZY2\absdata.asv

     文件        328  2012-05-18 13:29  abs _PID_FUZZY2\absdata.m

     文件       1594  2012-05-18 16:50  abs _PID_FUZZY2\FUZZYPID.fis

     文件       3143  2012-05-08 20:29  abs _PID_FUZZY2\runabs.asv

     文件       2250  2012-06-03 11:07  abs _PID_FUZZY2\runabs.m

     目录          0  2012-06-05 22:40  abs _PID_FUZZY2

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