无人艇避障仿真

无人艇避障研究matlab仿真，可以直接运行，其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数，自己修改

function [sysx0strts] = csfunc（txuflag）
% CSFUNC An example M-file S-function for defining a system of
% continuous state equations:

% Dispatch the flag.

switch flag

  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;% Initialization

  case 1
    sys = mdlDerivatives（txu）; % Calculate derivatives

  case 3
    sys = mdlOutputs（txu）; % Calculate outputs
  
  case { 2 4 9 } % Unused flags
    sys = [];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）; % Error handling
end
% End of csfunc.
%==============================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes initial conditions and sample times for the 
% S-function.
%==============================================================
%
function [sysx0strts] =

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      46495  2010-03-20 11:21  避障matlab\lihui.mdl

     文件      46493  2009-02-20 10:23  避障matlab\lihui123\123.mdl

     文件       2501  2007-12-31 08:40  避障matlab\penshuituili.m

     文件       2321  2007-09-13 19:45  避障matlab\pp.m

     文件       2858  2007-12-18 20:44  避障matlab\vj.m

     文件       5558  2008-01-14 07:36  避障matlab\yundong.m

     目录          0  2017-04-11 16:57  避障matlab\lihui123

     目录          0  2017-04-11 16:57  避障matlab

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