Harris角点检测拼接包含ransac灰度图像基于matlab

基于matlab的Harris角点检测，包含ransac，不过是处理灰度图像的，但是还不错，对于初学者比较有帮助，我有运行过，还不错。

%用于计算匹配点对到模型H的距离
  function d =Distfun（H x）;
    npts=length（x）;
    xl = x（1:2:）;  
    xl= [xl;ones（1npts）];
    xr = x（3:4:）;
    xr = [xr;ones（1npts）];
    temp1=H*xl;
    temp=temp1-xr;
    s=temp.*temp;
    d=sum（s）;
  
   
    

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      26398  2013-04-29 21:31  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\1.jpg

     文件      18843  2013-04-29 21:31  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\2.jpg

     文件        268  2013-04-29 21:26  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\Distfun.m

     文件        459  2013-04-29 21:26  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\getimage_.m

     文件       1190  2013-04-29 21:26  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\HarrisCornerExtraction.m

     文件         44  2013-04-29 21:26  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\Isdegenerate.m

     文件       1715  2013-04-29 21:27  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\Matching.m

     文件        836  2013-04-29 21:27  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\Matrixfun.m

     文件       2224  2013-04-29 21:27  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\Ransac.m

     文件       1633  2013-04-29 21:27  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\Stitching_jq.m

     文件        483  2013-05-27 15:05  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode\test_Mosaic.m

     目录          0  2014-04-30 22:59  image mosaic code\harris+ransac+blendingcode

     目录          0  2014-04-30 22:59  image mosaic code

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