含过时信息多智能体系统一致性Matlab仿真

clearclcclose all;

L=[1 -1 0 0 0 0 0;
   -1 4 -1 0 -1 -1 0;
   0 -1 2 0 0 -1 0;
   0 0 0 1 0 -1 0;
   0 -1 0 -1 2 0 0;
   0 -1 -1 0 0 3 -1;
   0 0 0 0 0 -1 1];
Tstep=0.0001;Times=200000;r=1;
X=zeros（7Times +1）;
X（:1）=[0.8 1.2 -0.4 0.3 -0.8 1.5 0.5];
V=zeros（7Times +1）;
V（:1）=[1 -0.5 0.8 1.3 -0.2 1.2 0.2];
dV=zeros（7Times+1）;
for n=1:Times
    %if （ceil（（n*Tstep - 0.01*abs（sin（n*Tstep）））/Tstep） >=1）
        %dV（:n）=-L*X（:n）-r*L*V（:n）-L*X（:ceil（（n*Tstep-0.01*abs（sin（n*Tstep）））/Tstep））-r*L*V（:ceil（（n*Tstep -0.01*abs（sin（n*Tstep）））/Tstep））;
     if （ceil（（n*Tstep - 0.0001）/Tstep） >=1）
        dV（:n）=-L*X（:n）-r*L*V（:n）-L*X（:ceil（（n*Tstep