资源简介
该程序有两个部分一个部分是.m文件,另一个是simulink模型仿真文件,在模型仿真里有LESO即线性状态观测器,针对的是二阶惯性环节,对其进行仿真配置,其中参数已经调好了,还输入了一个噪声测试了一下。(两个文件路径要一致,在MATLAB2014a中可以打开)

代码片段和文件信息
h=1e-3; %simulation step size
b0=23;
wo=100; %acc paper: 40
wc=80; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
g1=0
sim(‘Motion_acc03‘);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2014-01-10 08:04 LADRC demo\
文件 26354 2006-02-14 19:52 LADRC demo\Motion_acc03.mdl
文件 133 2012-02-23 08:46 LADRC demo\tuning.m
文件 153793 2018-01-07 17:25 2009_Han_From PID to Active Disturbance Rejection Control.pdf
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