基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真

基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真，分析运动轨迹，有详细代码和报告

function[x]=compa（u）    %x为函数的输出，u为函数的输入
%u（1）=a2
%u（2）=ommiga2
%u（3）=ommiga3
%u（4）=theta2
%u（5）=theta3
r2=15.0;
r3=55.0;                  %连杆2、3的长度
a=[r3*sin（u（5）） 1;-r3*cos（u（5）） 0];     %运动学方程
b=[-r2*u（1）*sin（u（4））-r2*u（2）^2*cos（u（4））-r3*u（3）^2*cos（u（5））;
    r2*u（1）*cos（u（4））-r2*u（2）^2*sin（u（4））-r3*u（3）^2*sin（u（5））];
x=inv（a）*b;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        381  2018-04-14 21:50  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\compa.m

     文件        262  2018-04-11 16:18  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\compv.m

     文件        335  2018-04-14 21:39  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\huatu.m

     文件      20947  2018-04-18 20:35  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\jiasudu.slx

     文件       1719  2018-04-12 09:59  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\slprj\_sfprj\EMLReport\FqSZQTH16ErasvkDZSoLR.mat

     文件      19110  2018-04-14 16:39  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\sudu.slx

     文件     468587  2018-08-30 15:51  基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真\基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真.docx

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