资源简介
对汽车的二自由度(横摆运动和侧向运动)建立数学模型,然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真

代码片段和文件信息
m = 1800; %整车质量
a = 1.463; %质心到前轴的距离
b = 1.585; %质心到后轴的距离
Iz = 3885; %绕z轴的转动惯量
k1 = -62618; %前轮侧偏刚度
k2 = -110185; %后轮侧偏刚度
u = 40; %车速
a11 = (a.^2.*k1-b.^2.*k2)/(Iz.*u);
a12 = (a.*k1-b.*k2)/Iz;
b11 = -(a.*k1)/Iz;
a21 = (a.*k1-b*k2)/(m.*u^2)-1;
a22 = (k1+k2)/(m.*u);
b21 = -k1/(m.*u);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2020-08-13 08:31 汽车二自由度simuli
目录 0 2020-08-07 15:54 汽车二自由度simuli
文件 35883 2020-08-06 15:56 汽车二自由度simuli
文件 35656 2020-08-06 16:00 汽车二自由度simuli
文件 369 2020-08-06 16:52 汽车二自由度simuli
文件 19004 2020-08-06 16:55 汽车二自由度simuli
文件 28619 2020-08-06 16:32 汽车二自由度simuli
文件 350738 2020-08-11 16:06 汽车二自由度simuli
文件 156729 2020-08-05 15:47 汽车二自由度simuli
文件 242288 2020-08-05 15:47 汽车二自由度simuli
- 上一篇:RLS和LMS算法分析比较
- 下一篇:matlab .nc数据格式转tif格式
相关资源
- 高灵敏度GPS接收机MATLAB仿真,附捕获
- 基于MATLAB的质点弹道计算与外弹道优
- 阵列天线的matlab仿真
- MATLAB 经典程序源代码大全
- MATLAB小波软阈值去噪代码33473
- 天线阵的波束形成在MATLAB仿真程序及
- 非线性SVM算法-matlab实现
- 《MATLAB 智能算法超级学习手册》-程序
- 组合导航matlab程序
- 读取txt文件内容matlab代码实现
- Matlab实现基于相关的模板匹配程序
- matlab优化工具箱讲解
- 基于MATLAB的快速傅里叶变换
- 光纤传输中的分布傅立叶算法matlab实
- 基于matlab的图像处理源程序
- matlab 椭圆拟合程序
- 算术编码解码matlab源代码
- optical_flow 光流法 matlab 实现程序
- 引导图像滤波器 Matlab实现
- 分形几何中一些经典图形的Matlab画法
- OFDM系统MATLAB仿真代码
- SVM工具箱(matlab中运行)
- 图像小波变换MatLab源代码
- LU分解的MATLAB实现
- 冈萨雷斯数字图像处理matlab版(第三
- 替代数据法的matlab程序
- 用matlab实现的多站定位系统性能仿真
- 通过不同方法进行粗糙集属性约简m
- k近邻算法matlab实现
- matlab识别系统
评论
共有 条评论