过程控制及其MATLAB实现（第2版）】源代码

过程控制MATLAB仿真实例涵盖过程控制系统数学建模、PID调节、串级控制、各种复杂控制和先进控制等内容。

% chap1311_1.m  一阶惯性加纯延迟环节的特性分析及参数物理意义说明
% 一阶惯性加纯延迟环节的单位阶跃响应
k=8; T=10; tau=5;
G1=tf（k[T 1]‘inputdelay‘tau）;   %构建一阶惯性加纯延迟传函模型G1
[yt]=step（G1）;                           %求G1的单位阶跃响应
figure（1）
plot（ty）
xlabel（‘Time（sec）‘）
ylabel（‘Amplitude‘）
title（‘k=8 T=4 {\tau}=0.5‘）
% 找出阶跃响应曲线上0.632倍过程稳态值所在点，以确定时间常数T
yi=k*（1-exp（-1））;     % 0.632倍的过程稳态值
[di]=min（abs（yi-y））; 
yT=y（i）;
tT=t（i）;
line（[0 tT tT]‘[yT yT 0]‘‘Linestyle‘‘--‘）
text（1yT+0.3‘0.632y（{\infty}）‘）
text（tau0.3‘{\tau}‘）
text（tT0.3‘{\tau}+T‘）
%稳态增益K不同时的单位阶跃响应差异
k=4; T=10; tau=5;
G2=tf（k[T 1]‘inputdelay‘tau）; 
figure（2）
step（G1‘-‘G2‘--‘）
legend（‘k=8‘‘k=4‘4）
%惯性时间常数T不同时的单位阶跃响应差异
k=8; T=20; tau=5;
G2=tf（k[T 1]‘inputdelay‘tau）; 
figure（3）
step（G1‘-‘G2‘--‘）
legend（‘T=10‘‘T=20‘4）
%纯延迟时间tau不同时的单位阶跃响应差异
k=8; T=10; tau=10;
G2=tf（k[T 1]‘inputdelay‘tau）; 
figure（4）
step（G1‘-‘G2‘--‘）
legend（‘{\tau}=5‘‘{\tau}=10‘4）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1090  2013-06-17 21:47  chap1311_1.m

     文件        432  2013-06-17 21:57  chap1311_2.m

     文件        652  2013-06-01 14:49  chap1311_3.m

     文件        364  2013-06-01 17:53  chap1311_4.m

     文件        805  2013-06-03 19:15  chap1312.m

     文件        885  2013-06-02 23:12  chap1313.m

     文件       1177  2013-06-04 10:18  chap1314.m

     文件        508  2013-06-04 17:13  chap1321_1.m

     文件        687  2013-06-04 17:18  chap1321_2.m

     文件        668  2013-06-05 14:46  chap1321_3.m

     文件        792  2013-06-05 16:00  chap1321_4.m

     文件       1262  2013-06-08 01:14  chap1322.m

     文件       1452  2013-06-08 00:09  chap1323.m

     文件       1248  2013-06-16 22:42  DMC.m

     文件       1404  2011-05-03 09:45  DPT.m

     文件       3669  2013-06-16 22:43  GPC.m

     文件        794  2013-05-29 09:33  Modeling1.m

     文件        364  2013-05-29 17:43  Untitled2.m

     文件      33745  2013-06-08 00:39  chap13PID.mdl

     文件      29926  2013-06-08 00:39  chap133.mdl

     文件      35559  2013-06-08 23:23  chap133_1.mdl

     文件      39842  2013-06-08 23:36  chap133_2.mdl

     文件      38928  2013-06-08 23:46  chap133_3.mdl

     文件      40433  2013-06-08 23:39  chap133_4.mdl

     文件      26043  2013-06-10 15:44  chap1341.mdl

     文件      29663  2013-06-13 23:49  chap1342.mdl

     文件      30100  2013-06-13 23:08  chap1342_1.mdl

     文件      29667  2013-06-13 23:50  chap1342_2.mdl

     文件      40500  2013-06-16 21:41  chap1343.mdl

     文件      32350  2013-06-16 21:49  DMCsimulink.mdl

............此处省略4个文件信息