hausdorff距离 matlab函数

function [hd D] = HausdorffDist（PQ）
% Calculates the Hausdorff Distance between P and Q
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% hd = HausdorffDist（PQ）
% [hd D] = HausdorffDist（PQ）
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% Calculates the Hausdorff Distance hd  between two sets of points P and Q
% （which could be two trajectories） in two dimensions. Sets P and Q must
% therefore be matricies with an equal number of columns （dimensions）
% though not necessarily an equal number of rows （observations）.
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% The Directional Hausdorff Distance （dhd） is defined as:
% dhd（PQ） = max p c P [ min q c Q [ ||p-q|| ] ].
% Intuitively dhd finds the point p from the set P that is farthest from any
% point in Q and measures the distance from p to its nearest neighbor in Q.
% 
% The Hausdorff Distance is defined as max{dhd（PQ）dhd（QP）}
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% D is the mat