图像处理matlab道路小车跟踪

图像处理matlab道路小车跟踪 。

nStar = 90; 
nNUM = 531; 
Background = double（ rgb2gray（imread（ ‘1.jpg‘）））;%第一帧当做初始背景  
% 背景更新过程
for k = nStar+1 :1: nNUM      
    CurrentImage =double（rgb2gray（imread（ [int2str（k）‘.jpg‘] ）））; % 当前帧    
    FormerImage =double（rgb2gray（imread（ ‘1.jpg‘）））; % 前一帧     
    ID =uint8（abs（ CurrentImage - FormerImage ））;    % 帧间差分    
    %  选择阈值      
    T=40;   
    BW = im2bw（IDT/255）;      
    subplot（121）;imshow（BW） ;  
    subplot（122）;imshow（imread（ [int2str（k）‘.jpg‘] ）） ;     
    [Lnm] = bwlabel（BW8）;%找出图像中的八连通区域，视为车辆所在的区域     
    for i = 1:nm           
        [rc] = find（L == i）;         
        left= min（c）;  
        right= max（c）;         
        top= min（r）;         
        buttom= max（r）;          
        width=right - left + 1;          
        height = buttom - top + 1; 
        if（width>50） 
            rectangle（‘Position‘[lefttopwidthheight]‘EdgeColor‘‘r‘）;%对车辆用矩形标记 
        end
    end
   pause（0.001）;
end  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      26100  2017-12-05 14:37  sy\1.jpg

     文件      30818  2017-12-05 14:37  sy\10.jpg

     文件      30744  2017-12-05 14:37  sy\100.jpg

     文件      27108  2017-12-05 14:37  sy\101.jpg

     文件      27075  2017-12-05 14:37  sy\102.jpg

     文件      30693  2017-12-05 14:37  sy\103.jpg

     文件      27366  2017-12-05 14:37  sy\104.jpg

     文件      27304  2017-12-05 14:37  sy\105.jpg

     文件      30809  2017-12-05 14:37  sy\106.jpg

     文件      27360  2017-12-05 14:37  sy\107.jpg

     文件      27685  2017-12-05 14:37  sy\108.jpg

     文件      30957  2017-12-05 14:37  sy\109.jpg

     文件      27162  2017-12-05 14:37  sy\11.jpg

     文件      27633  2017-12-05 14:37  sy\110.jpg

     文件      27641  2017-12-05 14:37  sy\111.jpg

     文件      31130  2017-12-05 14:37  sy\112.jpg

     文件      27882  2017-12-05 14:37  sy\113.jpg

     文件      27852  2017-12-05 14:37  sy\114.jpg

     文件      31183  2017-12-05 14:37  sy\115.jpg

     文件      27751  2017-12-05 14:37  sy\116.jpg

     文件      27908  2017-12-05 14:37  sy\117.jpg

     文件      31228  2017-12-05 14:37  sy\118.jpg

     文件      28134  2017-12-05 14:37  sy\119.jpg

     文件      27156  2017-12-05 14:37  sy\12.jpg

     文件      28175  2017-12-05 14:37  sy\120.jpg

     文件      31374  2017-12-05 14:37  sy\121.jpg

     文件      28084  2017-12-05 14:37  sy\122.jpg

     文件      28210  2017-12-05 14:37  sy\123.jpg

     文件      31576  2017-12-05 14:37  sy\124.jpg

     文件      28370  2017-12-05 14:37  sy\125.jpg

............此处省略508个文件信息