自抗扰控制ADRC入门资源

自抗扰控制入门资源，内含matlab仿真程序，ADRC参考论文

h=1e-3; %simulation step size
b0=40;
wo=40; %acc paper: 40
wc=150; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
x0=[.510]‘;
sim（‘Motion_acc03‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-09-25 02:02  2016 ADRC for Beginners\
     目录           0  2016-09-25 01:55  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\
     目录           0  2016-09-27 01:44  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\
     文件       35924  2012-11-21 01:17  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\adrc_eso2.mdl
     文件       39265  2016-09-27 01:44  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\adrc_eso3.mdl
     文件       39831  2012-11-21 01:17  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\adrc_eso3.mdl.r2010a
     文件        7447  2012-03-03 03:47  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\CSU method.lyx
     文件      105630  2012-03-03 03:47  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\CSU method_ADRC 1st Order.pdf
     文件       22234  2012-11-21 01:17  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\ESO2.png
     文件       25196  2012-11-21 01:17  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\ESO3.png
     文件     3427912  2005-12-08 02:00  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\ADRC-vs-PID+audio.wmv
     目录           0  2016-11-04 05:59  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\Simulation files for the 2003ACC paper\
     文件       25250  2014-06-22 12:24  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\Simulation files for the 2003ACC paper\Motion_acc03.mdl
     文件         137  2016-09-27 01:34  2016 ADRC for Beginners\ADRC Demo\Simulation files for the 2003ACC paper\tuning.m
     目录           0  2016-09-25 02:02  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\
     目录           0  2016-09-25 02:02  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\
     文件      290319  2011-08-29 11:14  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\2010 中国控制会议 控制工程的抗扰范式.pdf
     文件      111125  2014-01-18 04:46  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\2013 控制理论与应用 像韩老师那样做学问 像韩老师那样做人.pdf
     文件     1494852  2014-03-07 05:13  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\2013 控制理论与应用 自抗扰控制思想探究.pdf
     文件      737505  2016-07-28 23:54  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\2016 系统科学与数学 浅谈工程控制的信息问题.pdf
     文件      499845  2014-04-19 03:40  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\学习、研究自抗扰控制的几个切入点.pdf
     目录           0  2016-11-02 23:40  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\
     文件      339869  2016-07-15 21:56  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\2001 CDC MIMO ADRC Flight Control.pdf
     文件       63001  2014-07-13 11:05  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\一类不确定对象的扩张状态观测器.pdf
     文件      248980  2015-12-20 23:48  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\控制系统的鲁棒性与Godel定理 marked.pdf
     文件      258564  2015-08-12 21:02  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\控制系统的鲁棒性与Godel定理.pdf
     文件      293731  2015-12-20 23:48  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\控制论还是模型论_Marked.pdf
     文件      321210  2013-02-18 11:00  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\控制论还是模型论_original.pdf
     文件      402143  2007-12-06 20:27  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\最速反馈控制的不变性.pdf
     文件     2151674  2013-10-25 01:29  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\线性控制系统理论 要掌握什么？.pdf
     文件      910515  2014-12-14 10:52  2016 ADRC for Beginners\ADRC Intro Papers\Chinese\韩老师论文经典\线性系统的结构与反馈系统计算.pdf
............此处省略14个文件信息