资源简介
本代码对应文献:Yingqian Wang, Jungang Yang, Yu Mo, Chao Xiao, and Wei An, "Disparity estimation for camera arrays using reliability guided disparity propagation," IEEE Access, vol. 6, no. 1, pp. 21840-21849, 2018. 本文采用了基于置信度传播优化的深度估计算法,在估计深度的同时评估置信度,并基于置信度对深度值进行优化,在稀疏化角度采样以及弱纹理场景中可以取得较好的结果。随代码附上的是本课题小组在实验室拍摄的布娃娃场景制成的数据集。
代码片段和文件信息
%% Code of Paper ‘Disparity Estimation for Camera Arrays using RGDP‘
%% Programmed by Yingqian Wang (email: wangyingqian16@nudt.edu.cn)
%% College of Electronic Science National University of Defense Technology China
%% TERMS OF USE :
% Any scientific work that makes use of our code should appropriately cite our ACCESS paper.
% For commercial use please contact us.
%% PAPER TO CITE:
% Yingqian Wang Jungang Yang Yu Mo Chao Xiao and Wei An
% “Disparity Estimation for Camera Arrays using Reliability Guided Disparity Propagation“
% IEEE Access vol. 6 no. 1 pp. 21840-21849 2018.
%% BIBTEX TO CITE:
% @article{wang2018disparity
% title={Disparity Estimation for Camera Arrays using Reliability Guided Disparity Propagation}
% author={Wang Yingqian and Yang Jungang and Xiao Chao and An Wei}
% journal={IEEE Access}
% volume={6}
% pages={21840-21849}
% year={2018}
% publisher={IEEE}
% }
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
%% read the input and form the Light Field
path = ‘Dolls‘;
%path = ‘../data/Set/‘;
files = dir(fullfile( path‘*.png‘));
M= length(files); % total number of sub-images
m = sqrt(M); % size of the camera array e.g. m=5 for a 5*5 camera array
slope_begin = 0; slope_end = 2.5; %slope range of scene Dolls
depth_res = 50; %depth resolution i.e. the total number of depth layers
SLOPE = linspace(slope_begin slope_end depth_res);
threshold = 0.5; % threshold in equation (9)
for u = 1 : m
for v = 1 : m
k = (u-1)*m+v;
I = imread([path‘\‘files(k).name]);
%I = imread([path‘/‘files(k).name]);
I = imresize(I 0.5); %downsample the sub-images for acceleration
Image(::k) =rgb2gray(I); %use gray-scale image for disparity estimation
end
end
%% Disparity Estimation %%
[Disparity Reliability] = local_dispt_estm(Image SLOPE threshold); %estimate the local disparity and reliability
Final_Disparity = RGDP_optm(Disparity Reliability); %RGDP optimization
%% Output %%
figure; imagesc(Final_Disparity); title(‘Wang et al.‘);
saveas(gcf ‘Dolls.png‘)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 2191 2018-05-25 22:04 Wang2018disparity\Demo_run.m
文件 99250 2018-05-25 21:47 Wang2018disparity\Disparity.png
文件 1209477 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\01.png
文件 1204683 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\02.png
文件 1204449 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\03.png
文件 1206654 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\04.png
文件 1205894 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\05.png
文件 1213341 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\06.png
文件 1204741 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\07.png
文件 1206036 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\08.png
文件 1208960 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\09.png
文件 1210602 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\10.png
文件 1213622 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\11.png
文件 1216483 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\12.png
文件 1215311 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\13.png
文件 1214685 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\14.png
文件 1206694 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\15.png
文件 1206866 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\16.png
文件 1219829 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\17.png
文件 1211543 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\18.png
文件 1206899 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\19.png
文件 1207945 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\20.png
文件 1215991 2017-11-01 10:04 Wang2018disparity\Dolls\21.png
文件 1214072 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\22.png
文件 1213628 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\23.png
文件 1211279 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\24.png
文件 1206616 2017-11-01 10:03 Wang2018disparity\Dolls\25.png
文件 102181 2018-05-25 22:05 Wang2018disparity\Dolls.png
文件 319 2018-05-25 11:27 Wang2018disparity\getD.m
文件 390 2018-05-25 09:50 Wang2018disparity\ImWarp.m
............此处省略11个文件信息
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