FCT（Fast Compress Tracking）目标跟踪程序-Matlab

用法 1、图像序列放入data文件夹中； 2、图像序列名称和跟踪初始范围在initCt.m中修改； 3、结果文件.data/fct-result.txt 参考论文： K. Zhang, L. Zhang, and M. Yang, “Fast Compressive Tracking”

function [mu1sig1mu0sig0] = classiferUpdate（posxnegxmu1sig1mu0sig0lRate）
% $Description:
%    -Update the mean and variance of the gaussian classifier
% $Agruments
% Input;
%    -posx: positive sample set. We utilize the posx.feature
%    -negx: negative ....                   ... negx.feature
%    -mu1: mean of positive.feature M x 1 vector
%    -sig1:standard deviation of positive.feature M x 1 vector 
%    -mu0 : ...    negative
%    -sig0: ...    negative
%    -lRate: constant rate
% Output:
%    -mu1: updated mean of positive.feature
%    -sig1:...     standard deviation ....
%    -mu0: updated mean of negative.feature
%    -sig0:....    standard variance ...
% $ History $
%   - Created by Kaihua Zhang on April 22th 2011
%   - Changed by Kaihua Zhang on May 18th 2011
%--------------------------------------------------
[prowpcol] = size（posx.feature）;
pmu = mean（posx.feature2）;
posmu = repmat（pmu1pcol）;
sigm1 = mean（（posx.feature-posmu）.^22）;

nmu = mean（negx.feature2）;
[nrowncol] = size（negx.feature）;
negmu = repmat（nmu1ncol）;
sigm0 = mean（（negx.feature-negmu）.^22）;
%------------------------------------------Online MIL update method
% sig1= lRate*sig1+ （1-lRate）*sqrt（sigm1）;
% mu1 = lRate*mu1 + （1-lRate）*pmu;
% 
% sig0= lRate*sig0+ （1-lRate）*sqrt（sigm0）;
% mu0 = lRate*mu0 + （1-lRate）*nmu;
%---------------------------------------------
%------------------------------------------Our update method
sig1= sqrt（lRate*sig1.^2+ （1-lRate）*sigm1+lRate*（1-lRate）*（mu1-pmu）.^2）;
mu1 = lRate*mu1 + （1-lRate）*pmu;

sig0= sqrt（lRate*sig0.^2+ （1-lRate）*sigm0+lRate*（1-lRate）*（mu0-nmu）.^2）;
mu0 = lRate*mu0 + （1-lRate）*nmu;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-05-21 10:32  FCT\
     文件        1967  2011-08-23 19:50  FCT\FtrVal.cpp
     文件        8192  2012-07-11 20:17  FCT\FtrVal.mexw32
     文件        9728  2015-04-15 19:14  FCT\FtrVal.mexw64
     文件        1340  2012-11-14 15:01  FCT\HaarFtr.m
     文件        5183  2015-04-21 19:20  FCT\Runtracker.m
     文件        1700  2012-11-07 20:48  FCT\classiferUpdate.m
     目录           0  2015-05-21 10:35  FCT\data\
     目录           0  2015-05-21 10:32  FCT\data\biker\
     文件      104323  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0001.jpg
     文件      122393  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0002.jpg
     文件      122996  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0003.jpg
     文件      123351  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0004.jpg
     文件      123513  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0005.jpg
     文件      123633  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0006.jpg
     文件      123852  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0007.jpg
     文件      124475  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0008.jpg
     文件      125214  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0009.jpg
     文件      125885  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0010.jpg
     文件      126092  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0011.jpg
     文件      126022  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0012.jpg
     文件      126282  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0013.jpg
     文件      126321  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0014.jpg
     文件      126465  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0015.jpg
     文件      126441  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0016.jpg
     文件      126927  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0017.jpg
     文件      126884  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0018.jpg
     文件      127228  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0019.jpg
     文件      127716  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0020.jpg
     文件      127897  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0021.jpg
     文件      128016  2013-05-20 16:20  FCT\data\biker\0022.jpg
............此处省略131个文件信息