SINS、GPS、DR仿真

最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi（）
	rpath = ‘D:\psins140526‘;
	dpath = ‘D:\psins140526\data\‘;
	mytestflag = 1;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-06-03 14:28  psins140603\
     目录           0  2014-06-03 14:28  psins140603\base\
     目录           0  2014-06-03 14:28  psins140603\base\align\
     文件        2830  2014-05-19 07:02  psins140603\base\align\aligncmps.m
     文件        2860  2014-05-19 07:03  psins140603\base\align\alignfn.m
     文件        3104  2014-05-19 07:04  psins140603\base\align\aligni0.m
     文件        1091  2014-04-08 15:16  psins140603\base\align\alignsb.m
     文件        3225  2014-05-19 07:05  psins140603\base\align\alignvn.m
     文件        1575  2014-05-19 07:05  psins140603\base\align\alignWahba.m
     目录           0  2014-06-03 14:28  psins140603\base\base0\
     文件         638  2014-05-06 19:42  psins140603\base\base0\a2caw.m
     文件         614  2014-05-06 19:42  psins140603\base\base0\a2cwa.m
     文件         704  2014-04-08 06:34  psins140603\base\base0\a2mat.m
     文件        1039  2014-04-07 18:23  psins140603\base\base0\a2qua.m
     文件        1548  2014-04-08 07:33  psins140603\base\base0\aa2mu.m
     文件        1546  2014-04-09 14:30  psins140603\base\base0\aa2phi.m
     文件         577  2014-05-05 08:35  psins140603\base\base0\askew.m
     文件         732  2014-04-08 06:17  psins140603\base\base0\blh2xyz.m
     文件         861  2014-05-22 18:02  psins140603\base\base0\cros.m
     文件         393  2014-04-07 18:46  psins140603\base\base0\d2r.m
     文件         954  2014-04-07 18:50  psins140603\base\base0\dm2r.m
     文件        1107  2014-04-07 18:53  psins140603\base\base0\dms2r.m
     文件        1170  2014-04-08 07:45  psins140603\base\base0\dv2atti.m
     文件         604  2014-04-08 06:12  psins140603\base\base0\iaskew.m
     文件         577  2014-04-07 19:19  psins140603\base\base0\lq2m.m
     文件         551  2014-04-07 18:24  psins140603\base\base0\m2att.m
     文件        1203  2014-04-07 18:24  psins140603\base\base0\m2qua.m
     文件        1320  2014-05-04 10:05  psins140603\base\base0\m2rv.m
     文件        1433  2014-05-04 09:57  psins140603\base\base0\m2rv1.m
     文件         956  2014-05-04 10:05  psins140603\base\base0\m2rv2.m
     文件         450  2014-04-07 19:28  psins140603\base\base0\mnormlz.m
............此处省略198个文件信息