基于粒子滤波的视频目标跟踪算法matlab源程序

这是一个基于粒子滤波的视频目标跟踪的matlab仿真程序，为了方便大家的使用，还特地在文件中附加了一组从视频中提取的仿真图片，需要注意的是，在tracker.m主程序中，读取图片的路径需要改成你存放图片的路径，只要个路径改对了，其他.m文件文件不用修改就可以运行了。

function [New_Sample_SetNew_Sample_probability]=assemble（Sample_SetusetimesSample_probabilityN）

%找到usetimes中元素为0即要抛弃元素的位置
b=find（usetimes==0）;
%找到usetimes中元素大于1即要进行复制的粒子的位置
c=find（usetimes>1）;
%找到不用复制的粒子的位置
d=find（usetimes==1）;


%对不需要复制的粒子直接进行替换
k=1;
length_d=length（d）;
while（k<=length_d）
        New_Sample_Set（d（k））.x=Sample_Set（d（k））.x;
        New_Sample_Set（d（k））.y=Sample_Set（d（k））.y;
        k=k+1;
end

%分别对bc数组进行索引
length_b=length（b）;
length_c=length（c）;%记录要复制粒子位置的数组长度

%对需要进行复制的粒子先进行一次替换
k=1;
while（k<=length_c）
        New_Sample_Set（c（k））.x=Sample_Set（c（k））.x;
        New_Sample_Set（c（k））.y=Sample_Set（c（k））.y;
        k=k+1;
end


i=1;
j=1;
while（i<=length_c）
    while（usetimes（c（i））>1&&j<=length_b）
        wi=Sample_probability（c（i））/（Sample_probability（c（i））+Sample_probability（b（j）））;
        wj=Sample_probability（b（j））/（Sample_probability（c（i））+Sample_probability（b（j）））;
        New_Sample_Set（b（j））.x=round（wi*Sample_Set（c（i））.x+wj*Sample_Set（b（j））.x）;
        New_Sample_Set（b（j））.y=round（wi*Sample_Set（c（i））.y+wj*Sample_Set（b（j））.y）;
        j=j+1;
        usetimes（c（i））=usetimes（c（i））-1;
    end
    i=i+1;
end
%新样本中每个粒子的权值重新分配为1/N
for i=1:N
    New_Sample_probability（i）=1/N;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       13293  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\108.bmp
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     文件       13693  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\11.bmp
     文件       13309  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\110.bmp
     文件       13344  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\111.bmp
     文件       13350  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\112.bmp
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     文件       13379  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\116.bmp
     文件       13397  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\117.bmp
     文件       13380  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\118.bmp
     文件       13369  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\119.bmp
     文件       13682  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\12.bmp
     文件       13306  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\120.bmp
     文件       13375  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\121.bmp
     文件       13402  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\122.bmp
     文件       13405  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\123.bmp
     文件       13402  2010-02-26 22:46  matlab目标跟踪仿真程序\仿真图片1\124.bmp
............此处省略163个文件信息