点云数据栅格化matlab代码

文档中.m文件为将txt文件的点云数据进行栅格化，直接可以运行。

clc;clear;close all;
pointdata=importdata（‘CSite4_orig.txt‘）;  
%坐标最小值
minx=min（pointdata（:1））;
miny=min（pointdata（:2））;
minz=min（pointdata（:3））;
% 平移至原点
pointx=pointdata（:1）-minx;
pointy=pointdata（:2）-miny;
pointz=pointdata（:3）-minz;
%确定步长
step=max（pointy）/2048
%遍历点云
X=min（pointx）:step:max（pointx）;
Y=min（pointy）:step:max（pointy）;
%生成曲面并平滑
[X1Y1]=meshgrid（XY）;
Z=griddata（pointxpointypointzX1Y1）;
[mn]=size（Z）;
TZ=zeros（mn）;
for i=1:m
    for j=1:n
        TZ（ij）=Z（in-j+1）;
    end
end
maxTZ=max（max（TZ））;
minTZ=min（min（TZ））;
%进行灰度重新分配
I=uint8（TZ/（maxTZ-minTZ）*255）;
figure
imshow（I）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-26 22:43  点云栅格化\
     文件    20722400  2001-12-16 22:55  点云栅格化\CSite4_orig.txt
     文件         670  2018-06-26 16:54  点云栅格化\Rasterized.m