matlab程序求立体图像视差图

最近在实验室研究有关立体图像舒适度的项目，简单研究了一下怎么获得视差图的程序代码。

%Run this to demo stereo disparity extraction
clear;
clc;
addpath ‘msseg‘;
mins = 1;  %almost every time
maxs = 285; %depends on imagery %%%怎么得出来的？
hs = 10;   %almost every time
hr = 7;    %almost every time
M = 30;    %almost every time
i1 = imread（‘F:\experiment\disparity_code\图像\DSCF4267_L.jpg‘）;  %   left image
i2 = imread（‘F:\experiment\disparity_code\图像\DSCF4267_R.jpg‘）;  %   right image

% dsp       = final disparity map
% pixel_dsp = pixel disparities before final filtering
% segs      = segmented image from msseg
% labels    = labemap from msseg
tic
[dpsl] = total_stereo（i1i2hshrMminsmaxs）;
toc

subplot（221） imshow（d[]）;
subplot（222） imshow（p[]）;
subplot（223） imshow（s[]）;
subplot（224） imshow（i1）;


I2=uint8（（d-0）/（285-0）*255）;               %（I-Cmin）/（Cmax

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        885  2019-02-28 14:54  code\demo.m

     文件       6250  2019-02-27 19:44  code\total_stereo.m

     目录          0  2019-03-22 19:41  code

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                 7135                    3