资源简介
简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具,只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组,即可生成二进制的ply文件,代码通俗易懂,十分便捷。
代码片段和文件信息
function build_ply(outfilexyzrgb)
%outfile is the binary ply‘filename which you want to make;
%xyz is the N*3 matrix for point cloud‘s coordinate data;
%rgb is the color for every point respectively.
if(size(xyz1)~=size(rgb1))
error(‘Input xyz and rgb arguments should have same number of rows‘);
end
if(size(xyz2)~=3 | size(rgb2)~=3)
error(‘Input xyz aand rgb arguments should have 3 columns‘);
end
pt3d(:1) = xyz(:1);
pt3d(:2) = xyz(:2);
pt3d(:3) = xyz(:3);
pt3d=pt3d‘;
RGB(:1) = uint8(rgb(:1));
RGB(:2) = uint8(rgb(:2));
RGB(:3) = uint8(rgb(:3));
RGB=RGB‘;
dataChunk = [reshape(typecast(reshape(single(pt3d)1[])‘uint8‘)3*4[]); RGB];
size(dataChunk2)
file = writePLYhead(outfile size(dataChunk2));
fwrite(file dataChunk‘uint8‘);
fclose(
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-07-20 10:20 buildplyOK\
文件 813 2018-07-20 10:20 buildplyOK\build_ply.m
文件 733 2018-06-27 16:11 buildplyOK\writePLYhead.m
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