资源简介
程序中主要包括 卡拉曼滤波 EKF UKF PF 改进PF 以及GPS/INS组合导航中各种滤波的仿真应用。主要针对做导航的学生设计

代码片段和文件信息
% 第一章绪论例1-4
% 编写人:王可东
% 编写时间:2016.9.10
clear all;
close all;
N = 100;
x = 50 * ones(N1); %被估计对象
sigma1 = 0.1;
sigma2 = 0.2;
v1 = sigma1 * randn(N1);
v2 = sigma2 * randn(N1);
z1 = x + v1;
z2 = x + v2;
w1 = sigma1^2/(sigma1^2 + sigma2^2);
w2 = sigma2^2/(sigma1^2 + sigma2^2);
x_est = w1 * z2 + w2 * z1;
figure(1)
plot(1:Nx_est‘k*-‘1:Nx‘k‘1:Nz1‘ks-‘1:N z2‘ko-‘);
legend(‘估计值‘‘真值‘‘测量值1‘‘测量值2‘);
xlabel(‘时间(s)‘);ylabel(‘速度(m/s)‘)
figure(2)
plot(1:Nx_est-x‘k*-‘1:Nv1‘k‘1:Nv2‘ko-‘);
legend(‘估计误差‘‘测量误差1‘‘测量误差2‘)
xlabel(‘时间(s)‘);ylabel(‘速度误差(m/s)‘)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 470016 2016-02-28 19:59 下载资料\PPT\01第一部分 01绪论及数学基础.ppt
文件 1209856 2015-03-22 19:05 下载资料\PPT\01第一部分 02绪论及数学基础.ppt
文件 1360384 2015-03-29 22:38 下载资料\PPT\01第一部分 03绪论及数学基础.ppt
文件 408576 2013-04-20 16:11 下载资料\PPT\01第一部分 04作业总结.ppt
文件 950784 2016-04-17 10:32 下载资料\PPT\02第二部分 01卡尔曼滤波.ppt
文件 1771520 2017-04-04 11:10 下载资料\PPT\02第二部分 02卡尔曼滤波.ppt
文件 602112 2017-04-16 11:12 下载资料\PPT\02第二部分 03作业总结.ppt
文件 566784 2014-05-07 22:50 下载资料\PPT\03第三部分_01卡尔曼滤波应用技术.ppt
文件 253440 2013-04-09 08:53 下载资料\PPT\03第三部分_02卡尔曼滤波应用技术.ppt
文件 254464 2013-04-09 08:53 下载资料\PPT\03第三部分_03卡尔曼滤波应用技术.ppt
文件 1159680 2017-04-18 22:41 下载资料\PPT\03第三部分_04卡尔曼滤波应用技术.ppt
文件 1852416 2011-06-07 15:52 下载资料\PPT\04第四部分 卡尔曼滤波在组合导航中的应用.ppt
文件 330752 2011-06-15 14:36 下载资料\PPT\04第四部分 最优平滑.ppt
文件 486912 2011-06-07 15:46 下载资料\PPT\CNS-INS组合导航及应用.ppt
文件 665 2018-05-14 16:49 下载资料\程序\0第一章\example01_01.m
文件 912 2018-05-07 11:31 下载资料\程序\1第二章\example02_01.m
文件 1207 2016-09-12 23:07 下载资料\程序\1第二章\example02_02.m
文件 1340 2016-09-18 12:11 下载资料\程序\1第二章\example02_06.m
文件 434 2016-09-17 17:42 下载资料\程序\1第二章\example02_08.m
文件 321 2016-09-17 20:17 下载资料\程序\1第二章\example02_09.m
文件 2742 2016-10-19 23:26 下载资料\程序\1第二章\example02_13.m
文件 818 2016-09-22 11:19 下载资料\程序\1第二章\example02_16.m
文件 1903 2016-11-01 08:41 下载资料\程序\1第二章\example02_20.m
文件 659 2017-03-18 17:35 下载资料\程序\2第三章\example03_10.m
文件 1313 2017-03-18 17:36 下载资料\程序\2第三章\example03_11.m
文件 647 2018-05-09 19:11 下载资料\程序\2第三章\example03_12.m
文件 649 2017-04-01 16:45 下载资料\程序\3第四章\example04_05.m
文件 1648 2018-01-17 09:24 下载资料\程序\3第四章\example04_07.m
文件 421 2011-08-11 09:52 下载资料\程序\4第五章\DKFinitial.m
文件 2201 2018-05-11 10:55 下载资料\程序\4第五章\example05_03.m
............此处省略62个文件信息
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