卡尔曼滤波MATLAB代码170027

国外学者的开源卡尔曼滤波MATLAB代码，备注详细，可以用于目标跟踪基础学习

function x = chi_square_bound（prob n）
%function x = chi_square_bound（prob n）
%
% INPUTS: 
%   prob - probability [0 1）
%   n - degrees of freedom
%
% OUTPUT: 
%   x - point on the x-axis where the Chi-squared probability mass F（x） equals prob.
%
% Tim Bailey 2005.

if prob < 0 | prob >= 1 error（‘Probability must be in interval [0 1）‘） end

% Hunt for upper bound
upper = 5;
while 1
    f = chi_square_mass（upper n）;
    if f >= prob break end
    upper = upper * 2;
end

% Perform bounded search for root
x = fzero（@root_fnctn [0; upper] optimset（‘disp‘‘off‘） prob n）;

%
%

function y = root_fnctn（x prob n）
y = chi_square_mass（x n） - prob;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         691  2005-04-27 20:59  chi_square_bound.m
     文件         402  2005-04-27 20:59  chi_square_density.m
     文件         360  2005-04-27 20:59  chi_square_mass.m
     文件         678  2006-01-24 02:15  chi_square_to_gauss.m
     文件        5713  2011-03-07 21:45  Contents.m
     文件        1077  2007-03-15 17:06  covariance_intersection.m
     文件        4888  2011-03-07 17:34  demo_bearing_only.m
     文件         722  2006-01-04 23:50  demo_chi_square.m
     文件        4881  2011-03-07 17:49  demo_ekf_filter.m
     文件         531  2005-11-28 16:21  demo_kmeans.m
     文件        3472  2011-03-07 19:55  demo_linearised_update.m
     文件        4722  2011-03-07 17:52  demo_particle_filter.m
     文件        4058  2005-04-27 20:59  demo_unscented_filter.m
     文件         771  2007-05-02 02:42  distance_bhattacharyya.m
     文件         929  2007-05-01 23:01  distance_kld.m
     文件         736  2007-05-02 02:42  distance_kld_symmetric.m
     文件         466  2005-07-29 00:42  distance_mahalanobis.m
     文件         997  2006-01-04 23:50  distance_normalised.m
     文件         736  2005-10-10 20:14  dist_sqr.m
     文件         862  2005-10-10 20:16  dist_sqr_.m
     文件         812  2005-04-27 20:59  dist_sqr_v2.m
     文件        2337  2009-06-25 21:04  ekf_update.m
     文件         540  2006-02-08 21:24  ellipse_mass.m
     文件         738  2011-03-07 20:57  ellipse_sigma.m
     文件         286  2011-03-07 21:44  force_symmetry.m
     文件         605  2007-09-18 03:34  gauss_entropy.m
     文件        1134  2005-10-18 00:36  gauss_evaluate.m
     文件        1377  2011-03-01 13:42  gauss_likelihood.m
     文件         437  2008-02-28 03:41  gauss_mutual_information.m
     文件         552  2007-09-18 03:16  gauss_power.m
     文件         363  2005-04-27 20:59  gauss_regularise.m
............此处省略36个文件信息