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该视频讲解了卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现。
讲解了参数如何设置，状态协方差矩阵、状态转移矩阵、状态转移协方差矩阵等
横轴表示位置，纵轴表示速度
讲解了参数如何设置，状态协方差矩阵、状态转移矩阵、状态转移协方差矩阵等
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