卡尔曼滤波算法与卡尔曼平滑算法的对比实验

程序是一个基于RTS平滑的正弦信号滤波平滑算法的对比，Matlab中运行main.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/106035691。

function [m P] = Backward（ Current_m Next_m Current_P Next_P Meas A Q H R ）
%UNtitleD2 此处显示有关此函数的摘要
%   此处显示详细说明

m = A * Current_m;
P = A * Current_P * A‘ + Q;

G = Current_P * A‘ * inv（P）;
m = Current_m + G * （Next_m - m）;
P = Current_P + G * （Next_P - P） * G‘;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1316  2020-05-12 00:33  main.m

     文件        266  2020-05-11 16:52  Forward.m

     文件        312  2020-05-11 16:52  Backward.m

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                 1894                    3