粒子滤波完整仿真matlab代码

粒子滤波全部代码，分步骤详细介绍，代码分成十几个matlab文件，包括采样，粒子更新，重采样等等。

function L = calc_log_likelihood（Xstd_rgb Xrgb_trgt X Y） %#codegen

Npix_h = size（Y 1）;
Npix_w = size（Y 2）;

N = size（X2）;

L = zeros（1N）;
Y = permute（Y [3 1 2]）;

A = -log（sqrt（2 * pi） * Xstd_rgb）;
B = - 0.5 / （Xstd_rgb.^2）;

X = round（X）;

for k = 1:N
    
    m = X（1k）;
    n = X（2k）;
    
    I = （m >= 1 & m <= Npix_h）;
    J = （n >= 1 & n <= Npix_w）;
    
    if I && J
        
        C = double（Y（: m n））;
        
        D = C - Xrgb_trgt;
        
        D2 = D‘ * D;
        
        L（k） =  A + B * D2;
    else
        
        L（k） = -Inf;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        619  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\calc_log_likelihood.m

     文件        443  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\CreateSensorDistrobution.m

     文件        275  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\create_particles.m

     文件        420  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\LoadMovie.m

     文件        374  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\Main.m

     文件       1581  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\PARTICLE_FILTER.m

     文件       1145  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\particle_filter_by_saved_movie.m

     文件    1699724  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\Person.mp4

     文件        153  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\show_particles.m

     文件        409  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\Transition.m

     文件        411  2013-07-24 19:43  My_Particle_Filter\WeightingFunction.m

     目录          0  2018-12-18 10:10  My_Particle_Filter

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