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注意了啊,是牛头刨床传动机构的运动学分析matlab程序,并不是动力学的,有相应的位移、速度与加速分析图像。

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代码片段和文件信息

clear all;clc;
w1=1;l1=0.125;l3=0.6;l6=0.275;l61=0.575;l4=0.15;
for m=1:3601
o1(m)=pi*(m-1)/1800;o31(m)=atan((l6+l1*sin(o1(m)))/(l1*cos(o1(m))));
if o31(m)>=0 
o3(m)=o31(m);
else o3(m)=pi+o31(m);
end;

s3(m)=(l1*cos(o1(m)))/cos(o3(m));o4(m)=pi-asin((l61-l3*sin(o3(m)))/l4);
se(m)=l3*cos(o3(m))+l4*cos(o4(m));
if o1(m)==pi/2 
o3(m)=pi/2; s3(m)=l1+l6; 
end

if o1(m)==3*pi/2 
o3(m)=pi/2; s3(m)=l6-l1; 
end

A1=[cos(o3(m))-s3(m)*sin(o3(m))00;sin(o3(m))s3(m)*cos(o3(m))00;0-l3*sin(o3(m))-l4*sin(o4(m))-1;0l3*cos(o3(m))l4*cos(o4(m))0];
B1=w1*[-l1*sin(o1(m));l1*cos(o1(m));0;0];D1=A1\B1;E1(:m)=D1;ds(m)=D1(1);w3(m)=D1(2);w4(m)=D1(3);ve(m)=D1(4);
A2=[cos(o3(m))-s3(m)*sin(o3(m))00;sin(o3(m))s3(m)*cos(o3(m))00;0-l3*sin(o3(m))-l4*sin(o4(m))-1;0l3*cos(o3(m))l4*cos

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1701  2020-03-15 21:58  牛头刨床运动学分析matlab程序(位移速度加速度分析图像).m

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