MPU6050蓝牙转串口测量信号读取matlab代码

clear;
close all;
L=0.28;
% instrreset;
disp（‘Press e to stop collecting data!‘）
% s=serial（‘com13‘‘baudrate‘115200） ;
% if isempty（s）
%     obj1 = serial（‘COM13‘‘baudrate‘115200）;
% else
%     fclose（s）;
%     obj1 = s（1）
% end
% fopen（obj1） ;%Open Com Port
s=Bluetooth（‘HC-06‘1）;
fopen（s）;
f = 20;%DataFrequce
t=0;
cnt = 1;
aa=[0 0 0];
ww=[0 0];
AA = [0 0];
AAr=[0 0];
aac=[0 0 0];
DD = [0 0];
tt = 0;
a=[0 0 0]‘;
w=[0 0]‘;
A=[0 0]‘;
Ar=[0 0]‘;
ac=[0 0 0]‘;
D=[0 0]‘;
A0=[0 0]‘;
flag=0;

while（flag~=100）
    Head = fread（s2‘uint8‘）;
    switch（Head（2））
        case 81 
            a = fread（s3‘int16‘）/32768*16 ;     
            End = fread（s3‘uint8‘）;
        case 82 
            w = fread（s3‘int16‘）/32768*2000 ;    
            End = fr