资源简介

工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始

资源截图

代码片段和文件信息

function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi()
rpath = ‘H:\psins150826‘;
dpath = ‘H:\psins150826\data\‘;
mytestflag = 0;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件       1091  2014-08-11 10:57  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\align\alignsb.m

     文件       3267  2015-08-26 22:31  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\align\alignvn.m

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     文件        638  2014-08-11 10:57  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\a2caw.m

     文件        614  2014-08-11 10:57  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\a2cwa.m

     文件        704  2014-08-11 10:58  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\a2mat.m

     文件       1039  2014-08-11 10:58  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\a2qua.m

     文件        782  2014-09-13 20:40  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\a2qua1.m

     文件       1548  2014-08-11 10:58  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\aa2mu.m

     文件       1546  2014-08-11 10:58  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\aa2phi.m

     文件       1299  2015-02-09 21:15  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\aaddmu.m

     文件        577  2014-08-11 10:58  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\askew.m

     文件        999  2015-07-17 10:17  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\blh2xyz.m

     文件        861  2014-08-11 10:58  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\cros.m

     文件        393  2014-09-05 21:25  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\d2r.m

     文件        606  2014-10-05 11:15  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\datt2mu.m

     文件        954  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\dm2r.m

     文件       1107  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\dms2r.m

     文件       1170  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\dv2atti.m

     文件        604  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\iaskew.m

     文件        577  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\lq2m.m

     文件        551  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\m2att.m

     文件       1203  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\m2qua.m

     文件       1320  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\m2rv.m

     文件       1433  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\m2rv1.m

     文件        956  2014-08-11 10:59  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\m2rv2.m

     文件        630  2015-09-20 09:50  高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\base\base0\mnormlz.m

............此处省略319个文件信息

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