资源简介
工具箱主要功能:
1)
姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序
2)
圆锥运动仿真
划船运动仿真
惯性器件随机误差仿真
3)
Kalman滤波初始对准
基于惯性系初始对准
罗经法初始对准
大方位失准角EKF初始
代码片段和文件信息
function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi()
rpath = ‘H:\psins150826‘;
dpath = ‘H:\psins150826\data\‘;
mytestflag = 0;
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 2830 2014-08-11 10:57 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 2902 2015-08-26 22:31 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 3339 2014-09-05 21:27 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1091 2014-08-11 10:57 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 3267 2015-08-26 22:31 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1575 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 638 2014-08-11 10:57 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 614 2014-08-11 10:57 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 704 2014-08-11 10:58 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1039 2014-08-11 10:58 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 782 2014-09-13 20:40 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1548 2014-08-11 10:58 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1546 2014-08-11 10:58 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1299 2015-02-09 21:15 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 577 2014-08-11 10:58 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 999 2015-07-17 10:17 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 861 2014-08-11 10:58 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 393 2014-09-05 21:25 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 606 2014-10-05 11:15 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 954 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1107 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1170 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
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文件 577 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 551 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1203 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1320 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 1433 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 956 2014-08-11 10:59 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
文件 630 2015-09-20 09:50 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱\ba
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