Fractional-PID 分数阶PID仿真程序

分数阶PID仿真程序，用D分割法求取分数阶PID稳定域

clear
clc

%不同miu图

%theta=45;
%theta=0;
theta=pi/3
M=1;
%lamd=0.3;
lamd=1;
Kd=0.5;

w0=0;
%w1=2;
w1=6;
miu=1;
%miu=0.5;
K=PID12（lamdmiuKdthetaw0w1）;
s1=K（1:）;
t1=K（2:）;


hold on
figure（1）
plot（s1t1）
axis（[-6 12 0 8]）
grid on
xlabel（‘k_p‘‘fontsize‘12）;ylabel（‘k_i‘‘fontsize‘12）;
theta=0;
M=1;
lamd=0.3;

Kd=1;
L=0;
B0=0;
b0=1;
A0=0;
a0=1;
A1=1;
a1=3;
A2=2;
a2=3;
A3=3;
a3=1;
y=3.5;

w0=0;
w1=7;

miu=0.8;
K=PI（lamdmiuKdLB0b0A0a0A1a1A2a2A3a3w0w1）;
s1=K（1:）;
t1=K（2:）;


hold on
figure（1）
plot（s1t1‘r‘）
%axis（[-10 20 0 12]）
grid on
xlabel（‘k_p‘‘fontsize‘12）;ylabel（‘k_i‘‘fontsize‘12）;




% legend（‘\mu=1.7‘‘\mu=2.5‘‘\mu=1.8‘‘\mu=1.5‘‘\mu=1.0‘‘\mu=0.6‘‘\mu=0.2‘）;
%hold on
%p=zeros（18）;
%pl

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         940  2014-02-27 18:30  分数阶PID仿真\jidianquyu.m
     文件         972  2014-02-18 21:51  分数阶PID仿真\PI.m
     文件        1152  2014-02-18 19:12  分数阶PID仿真\PID.m
     文件       34578  2014-02-20 16:34  分数阶PID仿真\分数阶极点区域交集.fig
     文件       34731  2014-02-20 16:34  分数阶PID仿真\整数阶和极点区域交集.fig