pso_pid 基于粒子群算法分数阶PID参数整定

基于粒子群算法分数阶PID参数整定，运行环境是matlab2007 )

%定义传递函数
function value=f1（x）
s2=fotf（[1 50 0][2 1 0]4000）;
s1=fotf（11[x（1） x（2） x（3）][-0.5 1 0.5]）;
%sope=plus（s1s2）
t=1:0.01:50;
sys=feedback（sope1）
%step（sys）;
%[yt]=step（）;
step（s1*s2t）;
[errssigmatpts]=ste（s1*s2t）;
value=0.9*ts+0.1*errs;
%PID调节

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        284  2014-03-26 12:42  pso_pid\f1.m

     文件        357  2014-03-26 13:16  pso_pid\fotf.m

     文件       4460  2014-03-26 12:54  pso_pid\pso_pid.asv

     文件       4455  2014-03-26 13:28  pso_pid\pso_pid.m

     文件        721  2014-03-26 12:38  pso_pid\ste.m

     文件         91  2014-03-25 19:36  pso_pid\step.m

     目录          0  2014-03-26 12:58  pso_pid

----------- ---------  ---------- -----  ----

                10368                    7