strong-tracking-filter 清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器

清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器，有效改善突发干扰下的跟踪能力。

function Q=basic_Q（alphaT）
% 求过程噪声协方差时用到的中间矩阵
q11=（1-exp（-2*alpha*T）+2*alpha*T+2*alpha^3*T^3/3-2*alpha^2*T^2-4*alpha*T*exp（-alpha*T））/（2*alpha^5）;
q12=（exp（-2*alpha*T）+1-2*exp（-alpha*T）+2*alpha*T*exp（-alpha*T）-2*alpha*T+alpha^2*T^2）/（2*alpha^4）;
q13=（1-exp（-2*alpha*T）-2*alpha*T*exp（-alpha*T））/（2*alpha^3）;
q22=（4*exp（-alpha*T）-3-exp（-2*alpha*T）+2*alpha*T）/（2*alpha^3）;
q23=（exp（-2*alpha*T）+1-2*exp（-alpha*T））/（2*alpha^2）;
q33=（1-exp（-2*alpha*T））/（2*alpha）;
Q=[ q11q12q13;q12q22q23;q13q23q33];  %过程噪声协方差

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        541  2010-10-09 09:39  强跟踪滤波器\basic_Q.m

     文件     189677  2010-10-21 16:48  强跟踪滤波器\celiang.jpg

     文件      20972  2010-11-20 17:26  强跟踪滤波器\Copy_of_STF_CS.asv

     文件      21269  2010-11-20 17:32  强跟踪滤波器\Copy_of_STF_CS.m

     文件       1315  2010-10-09 09:39  强跟踪滤波器\cs_kalman_filter_3D.m

     文件        703  2010-10-09 09:38  强跟踪滤波器\initial_cov.m

     文件        789  2010-10-09 09:38  强跟踪滤波器\kalmanfilter.m

     文件     215872  2010-10-21 16:35  强跟踪滤波器\moxing.jpg

     文件        842  2010-10-09 09:38  强跟踪滤波器\sg_kalman_filter_3D.m

     文件      20886  2010-10-21 16:53  强跟踪滤波器\STF_CS.asv

     文件      20886  2010-10-21 16:57  强跟踪滤波器\STF_CS.m

     文件      10287  2010-10-09 15:06  强跟踪滤波器\stf_cs_para.m

     目录          0  2014-10-27 11:23  强跟踪滤波器

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