LADRC-Demo

adrc的例程 非常实用 通过调节参数可以看到不同的运行效果

h=1e-3; %simulation step size
b0=40;
wo=40; %acc paper: 40
wc=150; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
sim（‘Motion_acc03‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      157556  2004-07-20 19:29  LADRC Demo\2003ACC_LADRC.pdf
     文件     3427912  2014-06-22 12:26  LADRC Demo\ADRC-vs-PID+audio.wmv
     文件       25250  2014-06-22 12:24  LADRC Demo\Motion_acc03.mdl
     文件         123  2014-06-22 12:29  LADRC Demo\tuning.m
     文件     4910740  2014-06-22 12:26  LADRC Demo\Wack_0001.wmv