卡尔曼滤波目标轨迹跟踪预测 （kalman tracking）

卡尔曼滤波目标轨迹跟踪预测， 最优化自回归数据处理算法

% extracts the center （cccr） and radius of the largest blob
function [x2y2width_xwidth_ycccrflag]=extract（ImworkImbackindex）%fig1fig2fig3fig15index）
  
  x2 = 0;
  y2 = 0;
  width_x = 0;
  width_y = 0;
  cc = 0;
  cr = 0;
  flag = 0;
  [MRMCDim] = size（Imback）;

  % subtract background & select pixels with a big difference
  fore = zeros（MRMC）;          %image subtracktion
  fore = （abs（Imwork（::1）-Imback（::1）） > 20） ...
     | （abs（Imwork（::2） - Imback（::2）） > 20） ...
     | （abs（Imwork（::3） - Imback（::3）） > 20）;  

  % Morphology Operation  erode to remove small noise
  %foremm = bwmorph（fore‘erode‘2）; %2 time

  % select largest object
  labeled = bwlabel（fore4）;
  stats = regionprops（labeled[‘basic‘]）;%basic mohem nist
  [NW] = size（stats）;
  if N < 1

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      638976  2005-03-14 13:59  kalman tracking\SampleVideo.avi
     文件        8704  2009-06-29 09:11  kalman tracking\Thumbs.db
     文件        1586  2009-06-28 21:06  kalman tracking\extract.m
     文件        2597  2014-12-11 16:27  kalman tracking\kalman.m
     目录           0  2009-06-29 09:59  kalman tracking\