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    发布日期: 2021-03-27
  • 语言: Matlab
  • 标签: matlab  

资源简介


张正友相机棋盘标定法的matlab的实现代码,不包括图像棋盘角点检测部分

资源截图

代码片段和文件信息

clc;
clear;
x1=[0   0.5  0.5  
   -0.5 -0.5  0   
   1    1     1  ];
x2=[ 63.43   92.46   91.8    
     405.5  407.45  438.65   
     1       1       1          ];
Npts = length(x1);
    A = zeros(3*Npts9);
    
    O = [0 0 0];
    for n = 1:Npts
X = x1(:n)‘;%定义 
x = x2(1n); y = x2(2n); w = x2(3n);
A(3*n-2:) = [  O  -w*X  y*X];
A(3*n-1:) = [ w*X   O  -x*X];
A(3*n  :) = [-y*X  x*X   O ]
    end
    [UDV] = svd(A);
    % Ax=b  x=A\b;
    % Extract homography单应性矩阵
    H1 = reshape(V(:9)33)‘;
    H=H1/H1(33)
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-09 20:25  zhang_camera\
     文件         265  2004-11-13 13:41  zhang_camera\ax=b.asv
     文件         567  2004-11-13 14:06  zhang_camera\axb.asv
     文件         566  2004-11-13 14:09  zhang_camera\axb.m
     文件       10349  1999-12-24 15:35  zhang_camera\data1.txt
     文件       10355  1999-12-24 15:35  zhang_camera\data2.txt
     文件       10336  1999-12-24 15:35  zhang_camera\data3.txt
     文件       10369  1999-12-24 15:36  zhang_camera\data4.txt
     文件       10343  1999-12-24 15:36  zhang_camera\data5.txt
     文件        3721  2004-11-13 17:55  zhang_camera\homography2d1.asv
     文件        3722  2004-11-15 16:43  zhang_camera\homography2d1.m
     文件        4112  1999-12-24 15:28  zhang_camera\Model.txt
     文件        2285  2004-08-05 10:22  zhang_camera\normalise2dpts.m
     文件         451  2004-11-15 20:54  zhang_camera\read me.txt
     文件        1076  2004-11-13 13:13  zhang_camera\results.txt
     文件         223  2004-11-13 13:25  zhang_camera\rotate.m
     文件         836  2005-05-22 11:50  zhang_camera\simon_H.m
     文件        1759  2005-05-22 11:50  zhang_camera\simon_HHH.m
     文件         786  2004-11-12 21:08  zhang_camera\test.asv
     文件         810  2005-04-27 21:10  zhang_camera\test.m
     文件        2466  2004-11-13 13:46  zhang_camera\testhomo.asv
     文件        2466  2004-11-13 13:51  zhang_camera\testhomo.m
     文件         171  2004-11-13 13:21  zhang_camera\testrotate.asv
     文件         222  2004-11-13 13:23  zhang_camera\testrotate.m
     文件        5603  2004-11-13 14:26  zhang_camera\Zhang.asv
     文件        5605  2004-11-13 17:57  zhang_camera\Zhang.m
     文件         192  2019-01-09 20:17  zhang_camera\关于txt数据的说明.txt

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