matlab四连杆运动动画

l_1=8;l_2=25;l_3=20;l_4=20;
xx1=[ ];yy1=[ ];    %左上
xx2=[ ];yy2=[ ];    %右上
for i=1:100;
    x1=l_1*cos（x（i））;
    y1=l_1*sin（x（i））;
    x2=l_3*cos（y（i））+l_4;
    y2=l_3*sin（y（i））;
    xx1=[xx1x1];
    yy1=[yy1y1];
    xx2=[xx2x2];
    yy2=[yy2y2];
end

t